Kiến thức & Công cụ tính thị giác máy

Độ chính xác

Mức kết quả đo gần giá trị thật; xác minh bằng mẫu chuẩn có chứng nhận.

Phát hiện bất thường

Phương pháp học sâu huấn luyện chủ yếu trên mẫu tốt, đánh dấu mọi thứ trông khác thường.

Camera area-scan

Camera chụp trọn ảnh 2D trong một lần phơi sáng.

Đèn chiếu ngược

Đèn đặt phía sau sản phẩm để sản phẩm hiện thành bóng tối.

Kính lọc bandpass

Kính lọc chỉ cho một dải bước sóng hẹp đi qua, chặn ánh sáng môi trường.

Bộ lọc Bayer

Lớp lọc màu dạng khảm trên cảm biến màu; màu được nội suy, làm giảm độ phân giải hiệu dụng.

Độ sâu bit

Số mức xám mỗi điểm ảnh (8 bit = 256, 12 bit = 4096).

Phân tích blob

Công cụ tìm và đo các vùng liền kề có điểm ảnh tương tự.

Trường sáng

Chiếu sáng mà phản xạ gương từ vùng phẳng đi vào ống kính, làm vùng đó sáng.

Hiệu chuẩn

Quy đổi điểm ảnh sang đơn vị và tọa độ thực, đồng thời hiệu chỉnh méo ống kính.

Công cụ thước kẹp / cạnh

Công cụ tìm vị trí cạnh dọc một đường, thường chính xác dưới điểm ảnh.

CoaXPress

Chuẩn giao tiếp camera băng thông cao qua cáp đồng trục, dùng với card thu hình.

Chiếu sáng đồng trục

Ánh sáng đi dọc trục camera qua gương bán phần; bề mặt phẳng phản quang trông sáng.

Ánh sáng chuẩn trực

Ánh sáng có tia song song, dùng cho bóng đổ chính xác và với ống kính telecentric.

Trường tối

Chiếu sáng góc thấp, vùng phẳng giữ tối còn cạnh hoặc lỗi tán xạ ánh sáng vào ống kính.

Học sâu

Phương pháp mạng nơ-ron học phân loại, phát hiện hoặc phân vùng từ ảnh đã gán nhãn.

Độ sâu trường ảnh (DOF)

Dải khoảng cách trước và sau mặt phẳng nét mà ảnh vẫn đủ nét.

Chiếu sáng khuếch tán

Ánh sáng tới từ nhiều hướng (vòm, vòm phẳng) để triệt chói và vân.

Méo hình

Độ lệch hình học của ảnh so với vật, thường tính bằng phần trăm.

DPM (mã khắc trực tiếp)

Mã đánh trực tiếp lên chi tiết bằng dot-peen, laser hoặc phun mực.

Dải động

Tỉ số giữa tín hiệu sáng nhất và tối nhất camera ghi được.

Encoder

Cảm biến báo chuyển động; dùng để kích camera ở khoảng cách đều.

Thời gian phơi sáng

Thời gian cảm biến thu ánh sáng cho một ảnh.

Số f (f/N)

Tỉ số giữa tiêu cự và đường kính khẩu; số càng lớn khẩu càng nhỏ.

Trường nhìn (FOV)

Vùng trên vật được camera ghi lại.

Tiêu cự

Thông số quang học của ống kính, cùng kích thước cảm biến quyết định trường nhìn.

Card thu hình

Card PCIe thu ảnh từ camera băng thông cao.

Gain (độ khuếch đại)

Khuếch đại điện tử tín hiệu ảnh; làm tăng nhiễu.

Gauge R&R

Nghiên cứu xem biến động đo chiếm bao nhiêu phần dung sai.

GenICam

Tiêu chuẩn chung điều khiển camera, giúp phần mềm làm việc với nhiều loại camera.

GigE Vision

Chuẩn giao tiếp camera qua Gigabit Ethernet, cáp đến 100 m.

Global shutter

Cảm biến phơi sáng mọi điểm ảnh cùng lúc — không méo sản phẩm chuyển động.

Vòng ảnh

Đường kính ảnh nét ống kính chiếu ra; phải phủ đường chéo cảm biến.

Jumbo frame

Gói Ethernet lớn giúp giảm tải CPU cho camera GigE.

Tam giác laser

Nguyên lý 3D đo chiều cao từ độ dịch của đường laser nhìn từ góc nghiêng.

Camera line-scan

Camera có một hoặc vài hàng điểm ảnh, dựng ảnh khi vật chuyển động.

Ngàm ống kính

Giao diện cơ khí giữa ống kính và camera (C, CS, M42, F, …).

lp/mm

Số cặp vạch trên milimét — thước đo độ phân giải ống kính.

Độ phóng đại

Tỉ số giữa kích thước ảnh trên cảm biến và kích thước vật.

Khoảng cách lấy nét tối thiểu (MOD)

Khoảng cách gần nhất ống kính lấy nét được.

Module (mã)

Vạch hoặc ô nhỏ nhất của mã vạch hoặc mã 2D.

Tần số Nyquist

Tần số không gian cao nhất cảm biến lấy mẫu được: 1 cặp vạch trên 2 điểm ảnh.

OCR / OCV

Nhận dạng ký tự quang học (đọc chữ) / xác minh (kiểm tra chữ mong đợi).

Overdrive

Chạy LED vượt dòng liên tục để có xung sáng rất ngắn, rất mạnh.

Khớp mẫu

Công cụ tìm vị trí và hướng của mẫu đã dạy trong ảnh.

Kích thước điểm ảnh

Kích thước vật lý của một điểm ảnh cảm biến, VD: 3,45 µm.

Đám mây điểm

Tập hợp điểm 3D biểu diễn một bề mặt.

PoE

Power over Ethernet — nguồn và dữ liệu trên một cáp.

Kính phân cực

Kính lọc cho ánh sáng một hướng phân cực đi qua; giảm chói.

Hiệu suất lượng tử

Tỉ lệ photon chuyển thành tín hiệu ở một bước sóng.

Vùng trống

Lề trống cần thiết quanh mã để giải mã tin cậy.

Độ lặp lại

Độ phân tán các lần đo lặp trên cùng vật.

Độ phân giải

Số điểm ảnh của cảm biến, hoặc chi tiết nhỏ nhất hệ thống phân giải được.

Rolling shutter

Cảm biến phơi sáng từng hàng nối tiếp; làm xiên chuyển động nhanh.

ROI (vùng quan tâm)

Phần ảnh được đọc ra hoặc xử lý, giúp tăng tốc độ.

Strobe

Đèn chỉ bật trong lúc phơi sáng.

Ánh sáng cấu trúc

Phương pháp 3D chiếu mẫu và đo độ biến dạng của chúng.

Dưới điểm ảnh

Cạnh hoặc vị trí tính mịn hơn một điểm ảnh từ chuyển mức xám.

SWIR

Hồng ngoại sóng ngắn (khoảng 900–1700 nm); thấy độ ẩm và nhìn xuyên silicon.

TDI

Tích phân trễ thời gian — kỹ thuật line-scan cộng tín hiệu qua nhiều dòng để tăng độ nhạy.

Ống kính telecentric

Ống kính có độ phóng đại không đổi trên một dải độ sâu; dùng cho đo lường.

Time-of-flight (ToF)

Phương pháp 3D đo thời gian bay của ánh sáng tới từng điểm ảnh.

USB3 Vision

Chuẩn giao tiếp camera qua USB 3, cho khoảng cách cáp ngắn.

Khoảng cách làm việc (WD)

Khoảng cách từ mặt trước ống kính tới vật.

Không có thuật ngữ phù hợp.