Linh kiện · Chiếu sáng

Đèn chiếu sáng thị giác máy

Chiếu sáng quyết định camera nhìn thấy gì. Đúng hình học, bước sóng và chế độ điều khiển biến đặc điểm khó thấy thành ảnh tương phản cao, lặp lại được — trước cả khi phần mềm chạy.

Chiếu sáng quyết định camera nhìn thấy gì. Chọn đúng hình học, bước sóng và chế độ điều khiển đèn giúp đặc điểm khó thấy trở nên rõ nét và ổn định.

Nguyên lý hoạt động

Trường sáng, trường tối và góc chiếu sáng

Ánh sáng phản xạ khỏi bề mặt nhẵn theo đúng góc tới. Nếu tia phản xạ gương đi vào ống kính, vùng phẳng sẽ sáng — đó là chiếu sáng trường sáng. Nếu ánh sáng tới ở góc thấp, tia phản xạ gương không vào ống kính và vùng phẳng tối; chỉ vết xước, cạnh và chi tiết nổi tán xạ ánh sáng vào camera — đó là chiếu sáng trường tối.

Ánh sáng khuếch tán (đèn vòm, vòm phẳng) tới từ nhiều hướng cùng lúc, che đi vân bề mặt và chói trên chi tiết bóng hoặc cong. Đèn chiếu ngược đặt sản phẩm giữa đèn và camera để tạo bóng sắc nét cho biên dạng và lỗ.

Bước sóng là đòn bẩy thứ hai. Chi tiết có màu sẽ sáng dưới ánh sáng cùng màu và tối dưới màu bổ sung. Bước sóng ngắn (xanh lam, UV) làm hiện chi tiết bề mặt nhỏ; hồng ngoại giảm khác biệt màu và có thể nhìn xuyên một số loại mực và nhựa.

Vùng trường sáng Trường tối Trường tối vết xước tán xạ ánh sáng vào ống kính bề mặt phẳng

Các loại

Chi tiết các loại đèn

Mở từng loại để xem nguyên lý, chỗ phù hợp, hạn chế và thông số cần kiểm tra.

01 Đèn vòngLED bố trí quanh trục ống kính; loại đèn đa dụng phổ biến nhất.

Nguyên lý. Ánh sáng trực tiếp từ vòng đèn lắp quanh ống kính. Vòng góc hẹp cho trường sáng; góc rộng làm dịu phản xạ.

Phù hợp nhất cho

  • Kiểm tra tổng quát và kiểm tra có/không
  • Chi tiết mờ, không phản quang
  • Trạm nhỏ gọn, ít không gian

Hạn chế

  • Điểm chói hình vòng trên chi tiết bóng hoặc cong
  • Bóng đổ ở chi tiết cao

Thông số chính cần kiểm tra

  • Đường kính trong/ngoài
  • Góc chiếu (VD: hẹp, rộng)
  • Khoảng cách làm việc
  • Tùy chọn tấm khuếch tán
02 Đèn vòng góc thấp (trường tối)Ánh sáng quét sát bề mặt ở góc rất thấp nên chỉ lỗi và cạnh sáng lên.

Nguyên lý. LED chiếu gần như song song với bề mặt. Vùng phẳng phản xạ ánh sáng ra xa ống kính nên tối; vết xước, móp, chữ dập nổi và cạnh tán xạ ánh sáng lên trên.

Phù hợp nhất cho

  • Vết xước và móp trên bề mặt phẳng
  • Ký tự dập nổi hoặc dập chìm
  • Mẻ cạnh trên kính hoặc wafer

Hạn chế

  • Phải lắp rất gần sản phẩm
  • Bề mặt nhám cũng sáng lên và có thể che lỗi

Thông số chính cần kiểm tra

  • Góc tới
  • Đường kính trong so với kích thước sản phẩm
  • Chiều cao lắp đặt so với sản phẩm
03 Đèn thanhDãy LED thẳng có thể ghép và đặt góc tùy ý.

Nguyên lý. Một hoặc nhiều thanh đèn chiếu vào sản phẩm từ các góc chọn sẵn. Hai hoặc bốn thanh cho chiếu sáng đối xứng; một thanh thấp cho trường tối có hướng.

Phù hợp nhất cho

  • Sản phẩm lớn và chi tiết dài
  • Phát hiện vân và vết xước có hướng
  • Hình học tùy biến linh hoạt

Hạn chế

  • Cần căn chỉnh hướng chiếu cẩn thận
  • Độ đồng đều phụ thuộc khoảng cách và bố trí

Thông số chính cần kiểm tra

  • Chiều dài
  • Góc chiếu / thấu kính
  • Khung ghép (2 hoặc 4 thanh)
04 Đèn vòmĐèn khuếch tán dạng bán cầu — ánh sáng như 'trời nhiều mây', không chói.

Nguyên lý. LED chiếu vào mặt trong của vòm trắng, vòm phản xạ ánh sáng xuống sản phẩm từ mọi hướng. Camera nhìn qua lỗ ở đỉnh vòm.

Phù hợp nhất cho

  • Bề mặt bóng, cong hoặc nhăn
  • Nhãn trên chai, lon và màng vỉ
  • Đọc mã trên kim loại phản quang

Hạn chế

  • Phải đặt gần sản phẩm
  • Lỗ camera có thể thành chấm tối trên chi tiết như gương (dùng vòm phẳng hoặc đồng trục thay thế)

Thông số chính cần kiểm tra

  • Đường kính vòm
  • Kích thước lỗ
  • Khoảng cách làm việc khuyến nghị
05 Vòm phẳng / khuếch tán đồng trụcÁnh sáng khuếch tán từ tấm phẳng có cửa sổ quan sát ở giữa.

Nguyên lý. Tấm khuếch tán phẳng kết hợp độ mềm của đèn vòm với thành phần đồng trục, loại bỏ chấm tối mà đèn vòm tạo ra trên chi tiết phản quang.

Phù hợp nhất cho

  • Chi tiết phẳng, phản quang có ký tự nhỏ
  • Trạm hạn chế không gian, không đặt vừa đèn vòm

Hạn chế

  • Kém hiệu quả hơn vòm đầy đủ trên chi tiết cong nhiều

Thông số chính cần kiểm tra

  • Kích thước tấm đèn
  • Kích thước cửa sổ quan sát
  • Dải khoảng cách làm việc
06 Đèn đồng trụcÁnh sáng đi dọc trục camera qua gương bán phần.

Nguyên lý. Gương bán phần phản xạ ánh sáng thẳng xuống sản phẩm. Vùng phẳng phản quang hắt ánh sáng thẳng về ống kính (sáng); chi tiết khắc, dập nổi hoặc có vân tán xạ ánh sáng đi (tối).

Phù hợp nhất cho

  • Bề mặt phẳng như gương
  • Mã khắc laser trên kim loại
  • Wafer, kính, chi tiết đánh bóng

Hạn chế

  • Chỉ một nửa ánh sáng tới được camera (hiệu suất thấp hơn)
  • Không phù hợp bề mặt cong

Thông số chính cần kiểm tra

  • Kích thước khẩu độ so với trường nhìn
  • Chất lượng gương bán phần
  • Cường độ sáng
07 Đèn chiếu ngượcSản phẩm đặt giữa đèn và camera để có bóng sắc nét.

Nguyên lý. Tấm đèn đồng đều phía sau sản phẩm tạo đường biên đen trên nền trắng, tương phản cao. Đèn chiếu ngược chuẩn trực (telecentric) phát ánh sáng song song cho cạnh chính xác nhất.

Phù hợp nhất cho

  • Kích thước ngoài và biên dạng
  • Có lỗ và vị trí lỗ
  • Chi tiết trong suốt, mức chất lỏng và dị vật

Hạn chế

  • Chỉ thấy đường viền, không thấy bề mặt
  • Cần tiếp cận cả hai phía sản phẩm

Thông số chính cần kiểm tra

  • Vùng chiếu sáng
  • Độ đồng đều
  • Ánh sáng chuẩn trực hay khuếch tán
08 Đèn dảiDải sáng hẹp, rất mạnh dành cho camera line-scan.

Nguyên lý. LED công suất cao hội tụ thành một dải mỏng khớp với hàng cảm biến duy nhất của camera line-scan, cho phép phơi sáng rất ngắn ở tốc độ cuộn cao.

Phù hợp nhất cho

  • Cuộn vật liệu, màng, lá kim loại, giấy, vải
  • Điện cực và lớp phủ pin
  • Tấm phẳng lớn và chi tiết dài

Hạn chế

  • Cần căn thẳng chính xác với dòng quét camera
  • Quản lý nhiệt ở công suất cao

Thông số chính cần kiểm tra

  • Chiều dài
  • Bề rộng dải / thấu kính hội tụ
  • Cường độ
  • Làm mát (thụ động, quạt, nước)
09 Đèn điểmĐèn nhỏ, cường độ cao cho chi tiết cục bộ.

Nguyên lý. Chùm sáng tập trung, thường có thấu kính hội tụ, chiếu một vùng nhỏ với cường độ cao — hữu ích cho trường nhìn nhỏ hoặc làm nguồn qua sợi quang.

Phù hợp nhất cho

  • Trường nhìn nhỏ
  • Làm nổi một vùng hoặc chi tiết
  • Chiếu sáng đồng trục qua ống kính

Hạn chế

  • Vùng chiếu sáng nhỏ
  • Chiếu sáng không đều ở mép

Thông số chính cần kiểm tra

  • Kích thước điểm sáng
  • Khoảng cách làm việc
  • Cường độ
10 Chiếu sáng đa góc (photometric stereo)Nhiều đèn có hướng bật lần lượt để làm hiện hình dạng.

Nguyên lý. Ảnh chụp với ánh sáng từ các hướng khác nhau được phần mềm ghép lại để tính độ dốc bề mặt. Móp nông, chữ dập nổi và lỗi vân nổi bật lên trong khi màu và chữ in bị triệt.

Phù hợp nhất cho

  • Móp và gồ nông
  • Ký tự dập nổi hoặc dập chìm
  • Bề mặt có vân hoặc in có lỗi 3D

Hạn chế

  • Cần nhiều ảnh cho mỗi sản phẩm (sản phẩm phải đứng yên hoặc đồng bộ)

Thông số chính cần kiểm tra

  • Số phân đoạn
  • Tốc độ chuyển mạch
  • Đồng bộ với camera
11 Bộ điều khiển đènNguồn và định thời cho ánh sáng ổn định, lặp lại.

Nguyên lý. Bộ điều khiển dòng không đổi giữ độ sáng ổn định. Bộ strobe chỉ bật đèn trong lúc phơi sáng; overdrive phát xung dòng cao hơn cho chớp sáng rất ngắn, rất mạnh để 'đóng băng' chuyển động.

Phù hợp nhất cho

  • Sản phẩm chuyển động nhanh (strobe / overdrive)
  • Trạm nhiều đèn (nhiều kênh)
  • Điều chỉnh độ sáng từ xa qua PLC hoặc PC

Hạn chế

  • Overdrive cần giới hạn chu kỳ làm việc nghiêm ngặt
  • Dây kích phải khớp định thời camera

Thông số chính cần kiểm tra

  • Số kênh
  • Dòng / áp đầu ra
  • Điều chỉnh độ sáng analog hay digital
  • Ngõ vào kích và thời gian đáp ứng
  • Truyền thông (Ethernet, nối tiếp)

Thông số

Giải thích các thông số chính của đèn

Giải thích các thông số chính của đèn
Thông sốÝ nghĩaCách chọn
Bước sóng / màuĐỉnh phát xạ của LED (VD: xanh lam 470 nm, đỏ 625 nm, IR 850 nm) hoặc trắng.Chọn màu cho tương phản lớn nhất giữa chi tiết và nền; dùng công cụ Tương phản màu bên dưới.
Cường độLượng ánh sáng tới sản phẩm ở khoảng cách làm việc.Cường độ cao cho phép phơi sáng ngắn để đóng băng chuyển động và khẩu nhỏ để tăng độ sâu trường ảnh.
Độ đồng đềuMức chênh lệch độ sáng trên vùng chiếu sáng.Rất quan trọng cho đo lường và cho ngưỡng phải đúng trên toàn ảnh.
Hình học & góc chiếuHướng ánh sáng tới sản phẩm.Quyết định trường sáng, trường tối, khuếch tán hay bóng đổ — xem nguyên lý ở trên.
Khoảng cách làm việcKhoảng cách từ đèn tới sản phẩm để đạt hiệu ứng mong muốn.Đèn vòm và vòng góc thấp phải đặt gần; đèn thanh và đèn điểm có thể xa hơn.
Chế độ điều khiểnChạy liên tục, strobe hoặc overdrive.Strobe hoặc overdrive cho sản phẩm chuyển động; liên tục cho cảnh chậm hoặc đứng yên.
Nguồn & kết nốiThường 24 V DC, có đầu nối tới bộ điều khiển.Khớp đầu nối và dòng với bộ điều khiển; kiểm tra chiều dài cáp.
Nhiệt & tuổi thọTuổi thọ LED phụ thuộc nhiều vào nhiệt độ và dòng điều khiển.Dùng strobe, tản nhiệt hoặc làm mát cho đèn công suất cao để giữ độ sáng ổn định.
Phụ kiệnTấm khuếch tán, kính phân cực, kính lọc, kính bảo vệ.Cặp kính phân cực cắt chói; kính lọc bandpass trên ống kính chặn ánh sáng môi trường.

Phòng thí nghiệm chiếu sáng tương tác

Cùng sản phẩm. Khác ánh sáng. Khác kết quả.

Chọn một kỹ thuật chiếu sáng để xem ánh sáng tới sản phẩm thế nào — và camera nhìn thấy gì.

Hình học chiếu sáng

Hình camera nhìn thấy

Đèn vòng

Ánh sáng trực tiếp, mạnh, từ quanh trục ống kính. Gọn và đa dụng.

Phù hợp nhất cho

  • Kiểm tra tổng quát
  • Có / không có chi tiết
  • Bề mặt mờ

Công cụ kỹ thuật

Tính trước khi chọn

Ước tính nhanh theo công thức tiêu chuẩn. Luôn xác nhận bằng thử nghiệm trên sản phẩm thật.

Công cụ tương phản màu

Chọn màu của chi tiết, của nền và màu đèn. Công cụ cho thấy camera đơn sắc nhìn chúng thế nào và ước tính độ tương phản.

Tất cả công cụ tính trong trung tâm kiến thức

Hướng dẫn chọn

Đèn nào cho việc gì?

Đèn nào cho việc gì?
Yêu cầuKhuyến nghịLý do / ghi chú
Vết xước hoặc móp trên kim loại phẳngĐèn vòng hoặc thanh góc thấp (trường tối)Lỗi phát sáng trên nền tối.
Chữ in trên bề mặt cong, bóngĐèn vòmLoại bỏ chói và điểm sáng.
Mã laser trên kim loại như gươngĐồng trục hoặc vòm phẳngVùng phẳng sáng, mã tối.
Kích thước ngoài, lỗĐèn chiếu ngược (chuẩn trực để đo chính xác)Bóng sắc nét để đo cạnh.
Cuộn vật liệu nhanh hoặc chi tiết dàiĐèn dải + camera line-scanCường độ rất cao cho phơi sáng ngắn.
Lỗi 3D nông trên chi tiết có vânChiếu sáng đa gócTách hình dạng khỏi màu và chữ in.
Loại bỏ khác biệt màu, đọc xuyên màngHồng ngoại (850–940 nm)Nhiều loại thuốc nhuộm và màng trở nên trong suốt.
Keo, dấu hoặc lớp phủ huỳnh quangUV (365–405 nm) + kính lọc long-passChỉ vật liệu huỳnh quang sáng lên.
Kiểm tra và phân loại màuÁnh sáng trắng + camera màuHoặc camera đơn sắc với nhiều đèn màu.

Các bước chọn

  1. Xác định chính xác đặc điểm nào phải hiện rõ — và điều gì phải ẩn đi.
  2. Phân loại bề mặt: mờ, bóng, như gương, cong, trong suốt hay có vân.
  3. Chọn hình học: trường sáng, trường tối, khuếch tán hay chiếu ngược.
  4. Chọn bước sóng cho tương phản lớn nhất; thêm kính lọc chặn ánh sáng môi trường.
  5. Kiểm tra không gian, khoảng cách làm việc và vị trí lắp quanh sản phẩm, robot hoặc băng tải.
  6. Chọn chế độ điều khiển — strobe hoặc overdrive cho sản phẩm chuyển động.
  7. Thử trên mẫu tốt và xấu thật, kể cả các biến thể xấu nhất.

Ví dụ

Ví dụ ứng dụng điển hình

Các cấu hình minh họa cho thấy linh kiện được kết hợp thế nào trong thực tế.

Ví dụ ứng dụng

Vết xước trên vỏ nhôm anod hóa

Thách thức
Vết xước nhỏ không thấy được dưới đèn vòng do phản xạ mạnh từ bề mặt bóng.
Cấu hình
Đèn vòng góc thấp, đỏ 625 nm, camera đơn sắc 5 MP, chế độ strobe.
Kết quả
Vết xước hiện thành đường sáng trên nền tối, cho phép dùng ngưỡng đơn giản và ổn định.

Ví dụ ứng dụng

Mã ngày trên lon nhôm cong

Thách thức
Chói trên bề mặt cong có in làm ký tự không đọc được.
Cấu hình
Đèn vòm trắng, kèm OCR trong phần mềm thị giác.
Kết quả
Chiếu sáng đều trên mặt cong và đọc ký tự ổn định.

Ví dụ ứng dụng

Đường keo có phụ gia huỳnh quang

Thách thức
Keo trong suốt không phân biệt được với chi tiết.
Cấu hình
Đèn thanh UV 365 nm, kính lọc long-pass trên ống kính, camera đơn sắc.
Kết quả
Chỉ keo phát huỳnh quang nên đứt keo và bề rộng được đo tin cậy.

Ví dụ ứng dụng

Đo biên dạng chi tiết dập

Thách thức
Vị trí cạnh thay đổi theo bề mặt và ba via.
Cấu hình
Đèn chiếu ngược chuẩn trực với ống kính bi-telecentric.
Kết quả
Bóng sắc nét không phụ thuộc bề mặt, đo lặp lại tốt.

Lỗi thường gặp cần tránh

  • Dựa vào ánh sáng nhà xưởng — nó thay đổi trong ngày; hãy che kín trạm và dùng kính lọc bandpass.
  • Mặc định dùng ánh sáng trắng trong khi một bước sóng đơn cho tương phản cao hơn nhiều.
  • Bỏ qua nhiệt: đèn công suất cao chạy liên tục giảm sáng khi nóng lên.
  • Lắp đèn vòm hoặc đèn trường tối quá xa sản phẩm, làm mất hiệu ứng.
  • Chỉ thử trên mẫu hoàn hảo thay vì toàn bộ dải mẫu tốt và xấu.

Hỏi đáp

Câu hỏi thường gặp

Tại sao dùng ánh sáng một màu với camera đơn sắc?

Một bước sóng giúp kiểm soát tương phản chính xác: chi tiết cùng màu sáng lên, màu bổ sung tối đi. Cảm biến đơn sắc cũng dùng mọi điểm ảnh, cho độ phân giải hiệu dụng cao hơn cảm biến màu.

Strobe và overdrive là gì?

Strobe chỉ bật đèn trong lúc camera phơi sáng, giảm nhiệt và kéo dài tuổi thọ. Overdrive chạy LED vượt định mức liên tục trong thời gian rất ngắn để có chớp sáng rất mạnh, rất ngắn, đóng băng chuyển động nhanh — với giới hạn nghiêm ngặt về độ dài xung và chu kỳ làm việc.

Đèn LED thị giác máy dùng được bao lâu?

Tuổi thọ phụ thuộc chủ yếu vào nhiệt độ và dòng điều khiển. Strobe, tản nhiệt tốt và dòng vừa phải giữ độ sáng ổn định lâu dài; chạy liên tục dòng cao trong tủ nóng sẽ rút ngắn tuổi thọ.

Có cần kính lọc trên ống kính không?

Kính lọc bandpass khớp với đèn sẽ chặn ánh sáng môi trường và đèn của trạm khác, giúp kết quả ổn định hơn. Kính phân cực giảm chói trên chi tiết bóng.

Có làm đèn theo kích thước, hình dạng riêng được không?

Được. Chiều dài, đường kính, góc và bước sóng theo yêu cầu là việc thường gặp khi đèn tiêu chuẩn không vừa trạm hoặc sản phẩm.

🌐 English