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産業用ロボット導入：6軸・SCARA・協働ロボット・パレタイジング（ベトナム）

ベトナムでも人件費の上昇と人材確保の難しさから、ロボットによる自動化のご相談が増えています。HOANTRANTDHは、ロボット本体の供給だけでなく、用途に合ったロボット種類の選定、セル（作業セル）設計、ハンド・治具・安全設備、PLC・ビジョンとの統合、設置、オペレーター教育、保守までを現地で一貫して行います。

対応するロボットの種類

• 6軸垂直多関節（可搬 小・中・大）：組立、搬送、機械へのワーク投入（マシンテンディング）、溶接、塗装
• SCARA：電子部品・小物の高速ピック＆プレース、ねじ締め
• デルタ（パラレルリンク）：食品・医薬・包装ラインの高速仕分け
• 協働ロボット（コボット）：安全柵を最小限にした人との共同作業、少量多品種
• ガントリー／直交ロボット：大型ワーク、長ストローク搬送
• パレタイジングロボット：袋・箱・缶の積み付け、ライン末端の自動化
• 溶接ロボット・防爆塗装ロボット・クリーンルーム用ロボット
• AMR＋ロボットアーム：自律走行搬送と作業の組み合わせ

導入の流れ

1. 工程分析：対象作業、サイクルタイム、ワークの重量・形状・ばらつき、設置スペース、安全要件を確認
2. ロボット選定・シミュレーション：可搬質量、リーチ、繰返し精度、周辺機器を決め、3Dでセルのレイアウトとサイクルタイムを検証
3. セル設計・製作：架台、ハンド、治具、コンベア、安全柵・ライトカーテン、制御盤
4. 統合・プログラミング：ロボットティーチング、PLC・HMI・ビジョン連携、上位システムとのデータ接続
5. 設置・試運転・教育：現地据付、安全確認、量産立ち上げ、オペレーター・保全担当への教育
6. 保守：定期点検、消耗部品、プログラム変更、ライン改造

日系工場の皆さまへ

日本で使っているロボットメーカーと同じ系統で揃えたい、本社の安全基準（リスクアセスメント、ISO 10218）に沿って導入したい、といったご要望に対応します。既存ラインへの後付けや、人手作業とロボットの混在ラインの設計も得意です。ベトナム語サイトではロボット種類の比較・選定ガイドを公開しています。

よくあるご相談

• 袋詰め製品のパレタイジングを自動化したい（夜勤の人手不足対策）
• 射出成形機・CNCへのワーク投入・取出しをロボット化したい
• 溶接品質を安定させたい
• クリーンルーム内の搬送を無人化したい