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工业机器人导入：六轴、SCARA、协作机器人、码垛（越南）

越南用工成本上升、熟练工人难招，越来越多工厂开始咨询机器人自动化。HOANTRANTDH 不只供应机器人本体，还负责按工艺选择机器人类型、设计工作站（Cell）、配套夹具与安全设施、与 PLC 和视觉集成、安装、操作培训与维护，全部在越南本地完成。

可提供的机器人类型

• 六轴关节机器人（小、中、大负载）：装配、搬运、机床上下料、焊接、喷涂
• SCARA：电子元件与小件高速拾放、锁螺丝
• Delta（并联）：食品、医药、包装线高速分拣
• 协作机器人：减少安全围栏的人机协作，小批量多品种
• 桁架 / 直角坐标机器人：大工件、长行程搬运
• 码垛机器人：袋、箱、罐的堆垛，产线末端自动化
• 焊接机器人、防爆喷涂机器人、洁净室机器人
• AMR + 机械臂：自主移动搬运与作业结合

导入流程

1. 工艺分析：目标工序、节拍、工件重量 / 形状 / 一致性、场地、安全要求
2. 选型与仿真：确定负载、臂展、重复定位精度和外围设备，3D 验证布局与节拍
3. 工作站设计制作：底座、夹具、治具、输送线、安全围栏 / 光栅、控制柜
4. 集成与编程：机器人示教、PLC/HMI/视觉联动、与上位系统的数据接口
5. 安装调试与培训：现场安装、安全确认、量产爬坡、操作与维护人员培训
6. 维护：定期保养、易损件、程序修改、产线改造

致中资、台资工厂

希望沿用国内工厂同品牌机器人、按总部安全标准（风险评估、ISO 10218）导入、在既有产线上加装、人机混线设计等需求，我们都有经验。越南语站点有12 类机器人对比与选型指南。

常见咨询

• 袋装产品码垛自动化（夜班缺人）
• 注塑机、CNC 上下料机器人化
• 焊接质量稳定化
• 洁净室内搬运无人化