🌐 Đọc bằng ngôn ngữ khác: 日本語 · 中文

hoantrantdh.com/robot-congnghiep/

Robot công nghiệp · Tổng quan

Robot công nghiệp & cánh tay robot cho nhà máy, phân xưởng

HOANTRANTDH tư vấn, cung cấp và tích hợp cánh tay robot cho nhà máy tại Việt Nam – 12 loại robot từ SCARA 1 kg đến robot 6 trục 700 kg. Một đội kỹ sư Cơ – Điện tử làm từ khảo sát, mô phỏng dây chuyền, đầu công tác, lập trình robot – PLC – thị giác máy, an toàn đến dữ liệu vận hành.

Từ cảm biến, robot đến dữ liệu – một đầu mối, một đội kỹ sư.

12 sản phẩm robotRobot theo ngànhChạy dây chuyền mô phỏng

J1 · Đế xoayServo + hộp giảm tốc cycloid, ±170°J2 · VaiChịu mô-men lớn nhất, có bộ cân bằngJ3 · KhuỷuQuyết định tầm với và chiều caoJ4–J6 · Cổ tay 3 trụcHướng dụng cụ; hộp giảm tốc sóngMặt bích & đầu công tácTay kẹp, giác hút, mỏ hàn…Tủ điều khiểnservo amp · I/O an toànTay dạyCẤU TẠO ROBOT 6 TRỤC
12loại robot
1–700 kgdải tải trọng (minh họa)
9ngành ứng dụng
24–48hphản hồi báo giá
Vị trí trong hệ sinh thái

Robot là tầng chấp hành nối cảm biến với dữ liệu

HOANTRANTDH đã phủ cảm biến hiện trường, PLC – SCADA, Data Hub và Industrial AI. Robot bổ sung phần còn thiếu ở tầng 02: thiết bị trực tiếp làm việc trên dây chuyền. Dữ liệu robot (chu kỳ, lỗi, dòng servo) đi thẳng lên Data Hub để tính OEE và bảo trì dự đoán.

Xem kiến trúc tích hợp →

04Ứng dụng & AIDigital Twin · OEE · bảo trì dự đoán · sức khỏe robot03Lớp dữ liệu sản xuấtManufacturing Data Hub · ISA-95 · OPC UA / MQTT02Điều khiển, robot & kết nốiRobot · PLC an toàn · HMI · thị giác máy · biến tần · SCADA01Hiện trườngCảm biến mức, áp suất, nhiệt độ, lưu lượng · băng tải · an toànMỚI · ROBOT
Dây chuyền mô phỏng

5 robot phối hợp trên một dây chuyền

Cấp phôi → hàn → lắp nắp → kiểm tra camera → loại lỗi → xếp pallet → AMR chở pallet. Bấm vào hình để mở trang mô phỏng chạy trực tiếp, chỉnh tốc độ và tỉ lệ lỗi.

CELL-02 · RUNNINGOEE 91,4 %1.248 chu kỳ · 0 lỗiR1 · 6 trục 35 kgR2 · xếp pallet 160 kgR3 · cobot 10 kg

Sản phẩm · mỗi thẻ mở một trang riêng

12 loại cánh tay robot

016 trục tải nhẹ – lắp sàn / trần / tường

Robot 6 trục tải nhẹ

Tải 3–20 kg · Lắp ráp chi tiết nhỏ, cắm linh kiện, cấp phôi máy tiện/phay cỡ nhỏ…

Xem sản phẩm →026 trục tải trung – cổ tay rỗng

Robot 6 trục tải trung

Tải 20–80 kg · Cấp phôi 1–3 máy CNC, tay kẹp đôi, lấy sản phẩm máy ép nhựa + cắt đuôi keo…

Xem sản phẩm →036 trục tải nặng 100–700 kg – mô-men cổ tay lớn, đối trọng

Robot 6 trục tải nặng

Tải 100–700 kg · Cấp – lấy phôi máy dập, máy đúc áp lực, hàn điểm thân xe với súng 120–150 kg…

Xem sản phẩm →04J1J2Z/J3-J4

Robot SCARA

Tải 1–20 kg · Lắp ráp linh kiện điện tử, bo mạch, vặn vít tự động có kiểm soát mô-men…

Xem sản phẩm →05Robot Delta treo trần · 200+ nhịp/phút · theo dõi băng tải

Robot Delta (song song)

Tải 0,5–8 kg · Gắp bánh kẹo, xúc xích, thịt cắt lát, xếp vỉ thuốc, ống tiêm…

Xem sản phẩm →06Cobot – khớp bo tròn, giới hạn lực ISO/TS 15066, không cần rào

Cobot (robot cộng tác)

Tải 3–30 kg · Cấp phôi máy CNC ca đêm, vặn vít, lắp ráp cạnh công nhân…

Xem sản phẩm →07Gantry XYZ – hành trình tới 20 m, tải tới 2.000 kg

Robot Cartesian / Gantry

Tải 5–2.000 kg · Cấp phôi chuỗi máy CNC đặt thẳng hàng, xếp pallet nhiều vị trí trên diện rộng…

Xem sản phẩm →08Robot xếp pallet 4 trục – 1.200 bao/giờ

Robot xếp pallet 4–5 trục

Tải 80–800 kg · Xếp bao 25–50 kg xi măng, phân bón, gạo, xếp thùng carton, két bia, lốc nước…

Xem sản phẩm →09Robot hàn hồ quang – cáp hàn xuyên tay, positioner 2 trục

Robot hàn

Tải 6–210 kg · Hàn khung xe máy, xe đạp, ghế, hàn kết cấu thép, dầm, giá đỡ…

Xem sản phẩm →10BUỒNG SƠN · ATEX Zone 1 · áp suất dươngRobot sơn phòng nổ – cổ tay rỗng, súng sơn tĩnh điện

Robot sơn phòng nổ

Tải 7–20 kg · Sơn đồ gỗ nội thất, sơn tĩnh điện kim loại…

Xem sản phẩm →11PHÒNG SẠCH ISO 3–5 · luồng khí laminarRobot phòng sạch – mỡ ít phát tán, vỏ nhẵn, hút chân không nội

Robot phòng sạch & vệ sinh

Tải 3–20 kg · Chuyển wafer, kính màn hình, chiết rót, đóng nắp dược phẩm vô trùng…

Xem sản phẩm →12AMR + cobot – cấp phôi lưu động, quét laser an toàn 360°

AMR + tay robot (robot di động)

Tải 5–20 kg · Cấp phôi luân phiên cho nhiều máy, lấy mẫu, chuyển mẫu phòng thí nghiệm…

Xem sản phẩm →

Robot theo ngành

Ngành nào dùng robot nào?

Cơ khí chế tạo

Cấp phôi CNC, hàn kết cấu, mài – bavia

Robot 6 trục tải trungRobot hànCobot (robot cộng tác)

Ô tô – xe máy

Hàn điểm, lắp ráp, bôi keo, sơn

Robot 6 trục tải nặngRobot hànRobot sơn phòng nổ

Điện tử – linh kiện

Lắp ráp, vặn vít, kiểm tra camera

Robot SCARARobot 6 trục tải nhẹRobot phòng sạch & vệ sinh

Thực phẩm – đồ uống

Gắp đặt tốc độ cao, đóng gói, xếp thùng

Robot Delta (song song)Robot xếp pallet 4–5 trụcRobot phòng sạch & vệ sinh

Dược phẩm – y tế

Thao tác vô trùng, chiết rót, phòng thí nghiệm

Robot phòng sạch & vệ sinhRobot SCARACobot (robot cộng tác)

Xi măng – phân bón – TĂCN

Xếp bao 25–50 kg, dỡ pallet

Robot xếp pallet 4–5 trụcRobot Cartesian / Gantry

Nhựa – bao bì

Lấy sản phẩm máy ép, cắt đuôi keo, xếp khay

Robot 6 trục tải trungRobot Cartesian / GantryCobot (robot cộng tác)

Kho – logistics

Lấy hàng, chuyển khay, xếp pallet hỗn hợp

AMR + tay robot (robot di động)Robot xếp pallet 4–5 trụcRobot Cartesian / Gantry

Kịch bản ứng dụng · số liệu minh họa, không phải dự án thực tế

Ba cell robot điển hình và hiệu quả kỳ vọng

Máy CNC #1Máy CNC #2Khay phôi vào/raTủ PLC + robotCell cấp phôi CNC – 1 robot 35 kg phục vụ 2 máy, 6 × 5 m, cửa liên động
Kịch bản minh họa

Cell cấp phôi 2 máy CNC

Robot 6 trục tải trung, tay kẹp đôi, bàn phôi 4 giờ chạy không người.

+35 %sản lượng
2 → 0,5người/ca
2,7 nămhoàn vốn
Băng tải bao vào →Pallet 1Pallet 2Xe nângCell xếp pallet 2 vị trí – đổi pallet không dừng robot, máy quét laser phía xe nâng
Kịch bản minh họa

Cuối dây chuyền xếp bao

Robot xếp pallet 4 trục, 2 vị trí pallet, quét laser phía xe nâng.

1.100bao/giờ
4 → 1người/ca
0chấn thương
Positioner #1Positioner #2Vách ngănHút khóiCell hàn 2 trạm – công nhân gá trạm này, robot hàn trạm kia, màn chắn sáng mỗi trạm
Kịch bản minh họa

Cell hàn 2 trạm

Robot hàn hồ quang, positioner, hút khói; công nhân gá song song.

×2,5năng suất
-60 %sửa mối hàn
3,1 nămhoàn vốn
Các con số chỉ minh họa cách đánh giá hiệu quả; con số thực tế được tính riêng cho từng nhà máy khi khảo sát.
Tay kẹp khí 2 ngónGiác hút chân khôngMỏ hànKẹp baoSúng sơn
Đầu công tác thiết kế theo chi tiết của khách: tay kẹp, giác hút, mỏ hàn, kẹp bao, súng sơn.
Vùng dừng bảo vệ (đỏ)Vùng giảm tốc (vàng)Vùng làm việc robotMáy quét laser an toànMàn chắn sáng Type 4Khoảng cách an toàn S = K·T + C = 1.600 mm/s × 0,35 s + 850 = 1.410 mm (ISO 13855)
An toàn theo ISO 10218 / ISO 13855: vùng giảm tốc, vùng dừng, màn chắn sáng. (minh họa)
So sánh nhanh

12 loại robot theo 8 tiêu chí

Loại robotTốc độTảiVùng làm việcChính xácLinh hoạt tư thếDễ lập trìnhLàm việc cạnh ngườiChi phí đầu tư
6 trục tải nhẹ
6 trục tải trung
6 trục tải nặng
SCARA
Delta
Cobot
Gantry
Xếp pallet
Robot hàn
Sơn phòng nổ
Phòng sạch
AMR + tay
Thang 1–5 chấm, đánh giá tương đối (minh họa). Trang so sánh đầy đủ →
Quy trình

Từ khảo sát đến bàn giao

  1. Khảo sát
    Đo hiện trường, chi tiết, nhịp mục tiêu, rủi ro sơ bộ.
  2. Mô phỏng
    Mô phỏng dây chuyền với dữ liệu thật: vùng làm việc, chu kỳ, cân bằng nhịp.
  3. Thiết kế
    Cơ – điện – an toàn, báo giá trọn gói.
  4. Chế tạo & lắp đặt
    Đầu công tác, tủ điện, rào chắn; lắp tại nhà máy.
  5. Lập trình
    Robot – PLC – HMI – camera – Data Hub; chạy thử.
  6. Bàn giao
    Nghiệm thu an toàn, đào tạo, bảo hành, bảo trì.
Hỏi đáp

Câu hỏi thường gặp

HOANTRANTDH cung cấp robot của hãng nào?

Chúng tôi tư vấn, tìm nguồn và tích hợp đa hãng, chọn theo bài toán của nhà máy – tải, nhịp, môi trường, ngân sách và dịch vụ hậu mãi tại Việt Nam.

Có làm trọn gói một dây chuyền nhiều robot không?

Có – từ khảo sát, mô phỏng dây chuyền, thiết kế đầu công tác, tủ điện, an toàn đến lập trình robot – PLC – camera và đưa dữ liệu lên Data Hub.

Mất bao lâu để triển khai một cell robot?

Cell đơn giản 4–8 tuần, cell cấp phôi/hàn 8–14 tuần, dây chuyền nhiều robot 3–6 tháng (minh họa) tùy độ phức tạp.

Có bảo trì và cung cấp phụ tùng cho robot đang có không?

Có – bảo trì định kỳ, giám sát sức khỏe robot từ xa và tìm nguồn phụ tùng cho cả robot đời cũ.

Làm sao biết đầu tư robot có hiệu quả?

Dùng công cụ tính ROI hoặc gửi số liệu để kỹ sư lập phương án: chi phí đầu tư, tiết kiệm nhân công, tăng sản lượng, giảm phế phẩm.

Yêu cầu tư vấn / báo giá

Cần tư vấn robot cho nhà máy?

Gửi mô tả công đoạn, chi tiết và nhịp mong muốn – kỹ sư HOANTRANTDH đề xuất loại robot và mô phỏng dây chuyền.

Gọi/Zalo: 0879 848 668

Email: sales@hoantrantdh.com

Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.

Gửi yêu cầu qua email

Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?

Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.

Hoặc gọi/Zalo 0879 848 668 · Email sales@hoantrantdh.com