Cobot (robot cộng tác) 3–30 kg
Robot được thiết kế để làm việc cạnh con người: giới hạn lực và công suất, phát hiện va chạm, dạy bằng tay kéo. Phù hợp xưởng vừa và nhỏ, sản xuất nhiều mã hàng, thay đổi thường xuyên.
Cobot (robot cộng tác) hoạt động thế nào?
- 6 khớp, mỗi khớp có cảm biến mô-men hoặc giám sát dòng điện để phát hiện va chạm.
- Vỏ bo tròn, không có điểm kẹp; tốc độ tự giảm khi có người trong vùng.
- Giao diện lập trình kéo – thả trên máy tính bảng; dạy điểm bằng cách cầm tay kéo robot.
- Hệ sinh thái phụ kiện cắm-là-chạy: tay kẹp, camera, đầu vặn vít.
Yêu cầu lắp đặt
- Đánh giá rủi ro theo ISO/TS 15066 trước khi bỏ rào
- Bàn đặt cobot phải cứng, có chốt định vị nếu di dời thường xuyên
- Bố trí vùng làm việc để người và robot không cắt ngang nhau ở tốc độ cao
Thông số điển hình theo cỡ (số liệu minh họa)
| Cỡ | Tải | Tầm với | Lặp lại | Ghi chú |
|---|---|---|---|---|
| S | 3–5 kg | 500–950 mm | ±0,03 mm | Tốc độ cộng tác ~250 mm/s* |
| M | 10–12 kg | 1.300 mm | ±0,03 mm | ~250 mm/s* |
| L | 16–20 kg | 900–1.750 mm | ±0,05 mm | ~250 mm/s* |
| XL | 25–30 kg | 1.300–1.800 mm | ±0,05 mm | ~250 mm/s* |
Ứng dụng điển hình trong nhà máy
Cấp phôi máy CNC ca đêm
Vặn vít, lắp ráp cạnh công nhân
Đánh bóng, chà nhám có điều khiển lực
Đóng gói, xếp thùng cuối dây chuyền
Kiểm tra chất lượng bằng camera
Gắn trên AMR làm robot di động
Ưu điểm, hạn chế và khi nào không nên dùng
Ưu điểm
- Triển khai nhanh, dễ dạy
- Có thể bỏ rào cứng sau đánh giá rủi ro
- Di chuyển giữa các trạm dễ dàng
- Phù hợp sản xuất linh hoạt
Hạn chế
- Tốc độ bị giới hạn khi có người
- Tải và độ cứng thấp hơn robot công nghiệp
- Dụng cụ sắc/nóng vẫn nguy hiểm – vẫn cần biện pháp an toàn
Không nên dùng khi
Chu kỳ rất ngắn, tải nặng, hoặc dụng cụ nguy hiểm (dao, mỏ hàn, laser) khi có người.
Một cell cobot (robot cộng tác) hoàn chỉnh gồm gì?
- Tay kẹp điện cắm-là-chạy, giác hút
- Bệ di động có chốt định vị để chuyển giữa các máy
- Đầu vặn vít, đầu chà nhám có điều khiển lực
- Camera gắn cổ tay
- Máy quét laser để chạy tốc độ cao khi không có người
Lưu ý khi chọn
- “Cobot” không tự động an toàn – phải đánh giá rủi ro theo ISO/TS 15066
- Dùng máy quét laser để chạy nhanh khi không có người
- Tính chu kỳ ở tốc độ cộng tác, không phải tốc độ tối đa
6 bước chọn và triển khai cobot (robot cộng tác)
- Khảo sát chi tiết & nhịp
Đo khối lượng, kích thước, trọng tâm chi tiết; xác định nhịp mục tiêu và số ca. - Tính tải, mô-men, tầm với
Chọn cỡ robot trong dải 3–30 kg theo tải thật và vùng làm việc, dự phòng 10–20 %. - Mô phỏng cell / dây chuyền
Mô phỏng chuyển động và chu kỳ trước khi đầu tư – như trang Dây chuyền mô phỏng. - Thiết kế đầu công tác & an toàn
Thiết kế tay kẹp, đồ gá, rào chắn, thiết bị an toàn theo đánh giá rủi ro. - Lắp đặt, lập trình, chạy thử
Lắp đặt tại nhà máy, lập trình robot – PLC – HMI, tối ưu chu kỳ. - Bàn giao & bảo trì
Đào tạo vận hành, nghiệm thu an toàn, bảo trì định kỳ và giám sát từ xa.
So với các loại robot gần nhất
| Loại | Tốc độ | Tải | Vùng làm việc | Chính xác | Linh hoạt tư thế | Dễ lập trình | Làm việc cạnh người | Chi phí đầu tư |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cobot (trang này) | ||||||||
| 6 trục tải nhẹ | ||||||||
| AMR + tay | ||||||||
| 6 trục tải trung |
Robot 6 trục tải nhẹ
Cánh tay khớp nối 6 bậc tự do cỡ nhỏ – linh hoạt nhất trong mọi dòng robot: tiếp cận chi tiết từ mọi hướng, lắp sàn, trầ…
Xem chi tiết →
AMR + tay robot (robot di động)
Xe tự hành (AMR) mang theo cobot: một robot phục vụ nhiều máy ở nhiều vị trí, vận chuyển và thao tác trong cùng một thiế…
Xem chi tiết →
Robot 6 trục tải trung
“Ngựa thồ” phổ biến nhất trong nhà máy: đủ khỏe để gắp phôi kim loại, thùng hàng; đủ nhanh cho cấp phôi CNC và đủ chính …
Xem chi tiết →
Câu hỏi thường gặp về cobot (robot cộng tác)
Cobot có an toàn tuyệt đối không?
Không. Cobot giảm rủi ro nhờ giới hạn lực, nhưng dụng cụ sắc, nóng hoặc chi tiết nặng vẫn nguy hiểm. Mỗi ứng dụng phải được đánh giá rủi ro.
Cobot có cần rào chắn không?
Có thể không cần nếu đánh giá rủi ro cho phép; nhiều ứng dụng vẫn dùng máy quét laser để robot chạy nhanh khi không có người và chậm lại khi có người.
Công nhân có tự dạy cobot được không?
Được với thao tác đơn giản: kéo tay robot tới điểm cần, lưu điểm, ghép chương trình trên máy tính bảng. Ứng dụng phức tạp vẫn cần kỹ sư.
Cobot có chạy nhanh như robot công nghiệp không?
Khi làm việc cạnh người thì không; tốc độ bị giới hạn. Nếu cần nhịp ngắn và tải lớn, robot công nghiệp phù hợp hơn.
Cobot có gắn lên xe tự hành được không?
Được – xem trang AMR + tay robot. Cobot nhẹ, nguồn thấp nên rất hợp gắn lên xe tự hành.
Cần tư vấn cobot (robot cộng tác)?
Gửi bản vẽ hoặc ảnh chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư HOANTRANTDH tính tải, đề xuất cỡ robot và mô phỏng chu kỳ.
Gọi/Zalo: 0879 848 668
Email: sales@hoantrantdh.com
Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.