Robot Cartesian / Gantry 5–2.000 kg
Robot ba trục tịnh tiến X–Y–Z trên khung, có thể thêm trục xoay. Hành trình gần như không giới hạn, độ cứng cao, cấu trúc mô-đun – phù hợp xếp pallet dài, cấp tấm, kho và máy gia công lớn.
Robot Cartesian / Gantry hoạt động thế nào?
- Trục X, Y: ray dẫn hướng + truyền động đai răng, bánh răng – thanh răng hoặc vít me bi.
- Trục Z: cột trượt hoặc cơ cấu ống lồng; trục xoay C tùy chọn.
- Khung thép/nhôm định hình đặt trên cột hoặc treo trần.
- Điều khiển bằng bộ điều khiển chuyển động hoặc PLC + servo.
Yêu cầu lắp đặt
- Kiểm tra chiều cao nhà xưởng và khoảng cách tới dầm cầu trục
- Tính võng dầm theo tải và hành trình
- Móng cột đỡ hoặc khung treo cố định chắc chắn
Thông số điển hình theo cỡ (số liệu minh họa)
| Cỡ | Tải | Hành trình | Lặp lại | Ứng dụng |
|---|---|---|---|---|
| Mô-đun nhỏ | 5–30 kg | 1–3 m | ±0,02 mm | Bàn máy, cấp linh kiện |
| Gantry vừa | 50–300 kg | 3–10 m | ±0,05 mm | Cấp phôi, xếp pallet |
| Gantry lớn | 500–2.000 kg | 10–30 m | ±0,1 mm | Kho, tấm thép, bê tông |
Ứng dụng điển hình trong nhà máy
Cấp phôi chuỗi máy CNC đặt thẳng hàng
Xếp pallet nhiều vị trí trên diện rộng
Cấp tấm cho máy cắt laser/đột
Lấy – cất trong kho
Phun keo, cắt trên bàn lớn
Ưu điểm, hạn chế và khi nào không nên dùng
Ưu điểm
- Vùng làm việc lớn, mở rộng mô-đun
- Độ cứng và tải cao
- Giải phóng mặt sàn
- Lập trình trực quan theo tọa độ
Hạn chế
- Không linh hoạt tư thế như 6 trục
- Cần chiều cao nhà xưởng
- Thi công khung tốn thời gian
Không nên dùng khi
Thao tác cần tiếp cận nghiêng hoặc trong không gian hẹp.
Một cell robot Cartesian / Gantry hoàn chỉnh gồm gì?
- Tay kẹp hút cho tấm, khung kẹp cho phôi dài
- Trục xoay C ở đầu trục Z
- Bàn cấp tấm, giá phôi nhiều tầng
- Hệ xích cáp, ray che bụi
- Rào chắn và lưới phía trên vùng di chuyển
Lưu ý khi chọn
- Tính võng dầm theo tải và hành trình
- Chọn truyền động theo tốc độ và chính xác
- Bố trí lối bảo trì phía trên
6 bước chọn và triển khai robot Cartesian / Gantry
- Khảo sát chi tiết & nhịp
Đo khối lượng, kích thước, trọng tâm chi tiết; xác định nhịp mục tiêu và số ca. - Tính tải, mô-men, tầm với
Chọn cỡ robot trong dải 5–2.000 kg theo tải thật và vùng làm việc, dự phòng 10–20 %. - Mô phỏng cell / dây chuyền
Mô phỏng chuyển động và chu kỳ trước khi đầu tư – như trang Dây chuyền mô phỏng. - Thiết kế đầu công tác & an toàn
Thiết kế tay kẹp, đồ gá, rào chắn, thiết bị an toàn theo đánh giá rủi ro. - Lắp đặt, lập trình, chạy thử
Lắp đặt tại nhà máy, lập trình robot – PLC – HMI, tối ưu chu kỳ. - Bàn giao & bảo trì
Đào tạo vận hành, nghiệm thu an toàn, bảo trì định kỳ và giám sát từ xa.
So với các loại robot gần nhất
| Loại | Tốc độ | Tải | Vùng làm việc | Chính xác | Linh hoạt tư thế | Dễ lập trình | Làm việc cạnh người | Chi phí đầu tư |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gantry (trang này) | ||||||||
| Xếp pallet | ||||||||
| 6 trục tải nặng | ||||||||
| 6 trục tải trung |
Robot xếp pallet 4–5 trục
Robot chuyên xếp – dỡ pallet: cơ cấu hình bình hành giữ mặt bích luôn nằm ngang, tốc độ cao với tải lớn. Tiêu chuẩn cho …
Xem chi tiết →
Robot 6 trục tải nặng
Robot cỡ lớn cho chi tiết nặng: khuôn, phôi đúc, kính, thân xe, cụm động cơ. Mô-men cổ tay lớn cho phép gắp vật cồng kền…
Xem chi tiết →
Robot 6 trục tải trung
“Ngựa thồ” phổ biến nhất trong nhà máy: đủ khỏe để gắp phôi kim loại, thùng hàng; đủ nhanh cho cấp phôi CNC và đủ chính …
Xem chi tiết →
Câu hỏi thường gặp về robot Cartesian / Gantry
Gantry khác robot 6 trục ở điểm nào?
Gantry di chuyển theo các trục thẳng X–Y–Z, vùng làm việc lớn và cứng, nhưng không linh hoạt tư thế như robot 6 trục.
Hành trình gantry dài tối đa bao nhiêu?
Có thể ghép mô-đun tới hàng chục mét; giới hạn thực tế là độ võng dầm và tốc độ yêu cầu.
Gantry có rẻ hơn robot 6 trục không?
Với vùng làm việc lớn và tải nặng thường kinh tế hơn; với vùng nhỏ, robot 6 trục thường gọn và nhanh hơn.
Nên dùng truyền động đai, thanh răng hay vít me?
Đai cho tốc độ cao tải nhẹ, thanh răng cho hành trình dài tải lớn, vít me cho độ chính xác cao hành trình ngắn.
Gantry có kết hợp với robot 6 trục được không?
Được – robot 6 trục treo ngược trên gantry để vừa có vùng làm việc lớn vừa linh hoạt tư thế.
Cần tư vấn robot Cartesian / Gantry?
Gửi bản vẽ hoặc ảnh chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư HOANTRANTDH tính tải, đề xuất cỡ robot và mô phỏng chu kỳ.
Gọi/Zalo: 0879 848 668
Email: sales@hoantrantdh.com
Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.