Robot 6 trục tải nặng 100–700 kg
Robot cỡ lớn cho chi tiết nặng: khuôn, phôi đúc, kính, thân xe, cụm động cơ. Mô-men cổ tay lớn cho phép gắp vật cồng kềnh với tay kẹp nặng.
Robot 6 trục tải nặng hoạt động thế nào?
- Trục J2 có bộ cân bằng lò xo hoặc khí/thủy lực bù trọng lực cánh tay.
- Một số model dùng cơ cấu hình bình hành cho J3 – tăng độ cứng, giảm quán tính.
- Hộp giảm tốc cycloid cỡ lớn, động cơ servo 5–15 kW mỗi trục.
- Đế chịu lực lật lớn: bu-lông móng M24–M30, bản đế dày.
Yêu cầu lắp đặt
- Khảo sát tải sàn: tải tĩnh và lực lật khi robot tăng tốc
- Bu-lông móng M24–M30, bản đế hoặc khung thép riêng
- Kế hoạch cẩu lắp: robot 1–2,5 tấn, lối vận chuyển vào xưởng
Thông số điển hình theo cỡ (số liệu minh họa)
| Cỡ | Tải | Tầm với | Lặp lại | Khối lượng thân |
|---|---|---|---|---|
| L | 120–165 kg | 2.600 mm | ±0,05 mm | 1.000 kg |
| XL | 210–280 kg | 2.700–3.100 mm | ±0,06 mm | 1.200 kg |
| XXL | 360–500 kg | 2.800–3.200 mm | ±0,08 mm | 1.800 kg |
| Siêu nặng | 600–700 kg | 3.000–3.700 mm | ±0,1 mm | 2.500 kg |
Ứng dụng điển hình trong nhà máy
Cấp – lấy phôi máy dập, máy đúc áp lực
Hàn điểm thân xe với súng 120–150 kg
Gắp kính, tấm lớn bằng khung hút
Xếp pallet tải nặng nhiều lớp
Lật, xoay phôi rèn – đúc
Gia công phay thô gỗ, xốp, composite
Ưu điểm, hạn chế và khi nào không nên dùng
Ưu điểm
- Mô-men cổ tay rất lớn
- Tầm với tới 3,7 m
- Độ cứng cao, phù hợp gia công nhẹ
Hạn chế
- Móng, vận chuyển, cẩu lắp tốn kém
- Vùng an toàn lớn, chiếm mặt bằng
- Tiêu thụ điện và chi phí phụ tùng cao
Không nên dùng khi
Chi tiết dưới 80 kg – lãng phí đầu tư, chu kỳ chậm hơn robot tải trung.
Một cell robot 6 trục tải nặng hoàn chỉnh gồm gì?
- Khung hút chân không cỡ lớn cho kính, tấm
- Tay kẹp thủy lực/khí cho phôi đúc – rèn
- Súng hàn điểm servo cho thân xe
- Bàn định vị, đồ gá chịu tải
- Rào cứng cao ≥ 2 m, cửa liên động hai kênh
Lưu ý khi chọn
- Khảo sát tải sàn và lối cẩu trước
- Tính quán tính khi gắp tấm rộng (lớn hơn nhiều so với khối)
- Dự phòng hộp giảm tốc J2/J3 cho dây chuyền quan trọng
6 bước chọn và triển khai robot 6 trục tải nặng
- Khảo sát chi tiết & nhịp
Đo khối lượng, kích thước, trọng tâm chi tiết; xác định nhịp mục tiêu và số ca. - Tính tải, mô-men, tầm với
Chọn cỡ robot trong dải 100–700 kg theo tải thật và vùng làm việc, dự phòng 10–20 %. - Mô phỏng cell / dây chuyền
Mô phỏng chuyển động và chu kỳ trước khi đầu tư – như trang Dây chuyền mô phỏng. - Thiết kế đầu công tác & an toàn
Thiết kế tay kẹp, đồ gá, rào chắn, thiết bị an toàn theo đánh giá rủi ro. - Lắp đặt, lập trình, chạy thử
Lắp đặt tại nhà máy, lập trình robot – PLC – HMI, tối ưu chu kỳ. - Bàn giao & bảo trì
Đào tạo vận hành, nghiệm thu an toàn, bảo trì định kỳ và giám sát từ xa.
So với các loại robot gần nhất
| Loại | Tốc độ | Tải | Vùng làm việc | Chính xác | Linh hoạt tư thế | Dễ lập trình | Làm việc cạnh người | Chi phí đầu tư |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 trục tải nặng (trang này) | ||||||||
| 6 trục tải trung | ||||||||
| Xếp pallet | ||||||||
| Gantry |
Robot 6 trục tải trung
“Ngựa thồ” phổ biến nhất trong nhà máy: đủ khỏe để gắp phôi kim loại, thùng hàng; đủ nhanh cho cấp phôi CNC và đủ chính …
Xem chi tiết →
Robot xếp pallet 4–5 trục
Robot chuyên xếp – dỡ pallet: cơ cấu hình bình hành giữ mặt bích luôn nằm ngang, tốc độ cao với tải lớn. Tiêu chuẩn cho …
Xem chi tiết →
Robot Cartesian / Gantry
Robot ba trục tịnh tiến X–Y–Z trên khung, có thể thêm trục xoay. Hành trình gần như không giới hạn, độ cứng cao, cấu trú…
Xem chi tiết →
Câu hỏi thường gặp về robot 6 trục tải nặng
Vì sao robot tải nặng cần bộ cân bằng ở trục 2?
Bộ cân bằng bù trọng lượng cánh tay, giảm mô-men động cơ trục 2, giúp robot nhẹ nhàng hơn và kéo dài tuổi thọ hộp giảm tốc.
Robot tải nặng có làm gia công phay được không?
Được với gia công nhẹ như phay thô gỗ, xốp, composite, cắt bavia. Gia công kim loại chính xác vẫn nên dùng máy CNC.
Gắp tấm kính lớn cần lưu ý gì?
Quán tính của tấm rộng lớn hơn nhiều so với khối lượng; cần tính mô-men quán tính tại cổ tay và giảm gia tốc khi xoay.
Chi phí vận hành robot tải nặng có cao không?
Điện năng và phụ tùng (hộp giảm tốc, động cơ lớn) cao hơn robot tải trung; nên tính tổng chi phí sở hữu 10 năm trước khi chọn.
Có thể đặt robot tải nặng trên ray trục 7 không?
Được, với ray chịu tải lớn và móng dọc theo ray; thường dùng cho xếp pallet nhiều vị trí hoặc phục vụ hàng máy dập.
Cần tư vấn robot 6 trục tải nặng?
Gửi bản vẽ hoặc ảnh chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư HOANTRANTDH tính tải, đề xuất cỡ robot và mô phỏng chu kỳ.
Gọi/Zalo: 0879 848 668
Email: sales@hoantrantdh.com
Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.