Dây chuyền robot mô phỏng – 5 robot, 1 camera, 1 AMR
Dây chuyền giả định: phôi kim loại được cấp vào, hàn mối, lắp nắp, kiểm tra camera, loại sản phẩm lỗi, xếp pallet; AMR chở pallet đầy đi. Băng tải chạy theo nhịp: dịch 1 bước, dừng để các robot làm việc đồng thời.
① Robot 6 trục tải nhẹ – cấp phôi
Gắp phôi thô từ thùng, đặt lên băng tải đúng vị trí.
④ Camera kiểm tra
Chiếu sáng, chụp, gắn nhãn OK/NG; kết quả lên Data Hub.
⑤ Robot Delta – loại lỗi
Chỉ chạy khi có chi tiết NG: gắp khỏi băng tải, thả vào thùng lỗi.
Phân tích nhịp dây chuyền (số liệu minh họa)
| Trạm | Loại robot | Thao tác | Thời gian | Tận dụng nhịp | Ghi chú thiết kế |
|---|---|---|---|---|---|
| ① | 6 trục tải nhẹ | Gắp từ thùng → đặt băng tải | ~3,2 s | 91 % | Trạm sát nhịp nhất; có thể thay bằng bin picking camera 3D |
| ② | Robot hàn | Tiếp cận → hàn → rút | ~3,1 s | 89 % | Thời gian hồ quang ~50 %; cần hút khói |
| ③ | SCARA | Lấy nắp → đặt nắp | ~3,1 s | 89 % | Còn dư tốc độ – gộp thêm vặn vít |
| ④ | Camera | Chiếu sáng, chụp, xử lý | ~0,5 s | 14 % | Thêm đo kích thước, đọc mã |
| ⑤ | Delta | Gắp NG → thùng lỗi | ~2,5 s | theo tỉ lệ lỗi | Có thể thay bằng cửa gạt nếu lỗi thấp |
| ⑥ | Xếp pallet | Gắp → xếp theo mẫu | ~3,2 s | 91 % | 2 vị trí pallet để không dừng |
| ⑦ | AMR | Đổi pallet | ~2,4 s / 8 chi tiết | — | Đổi song song thao tác gắp |
| Nhịp 4,5 s = 1,0 s băng tải dịch + 3,5 s robot làm việc → năng suất lý thuyết ≈ 800 chi tiết/giờ (minh họa). | |||||
Cân bằng nhịp
Trạm chậm nhất quyết định năng suất cả dây chuyền; mô phỏng giúp tìm trạm thắt cổ chai.
Bộ đệm & đồng bộ
Bộ đệm giữa các trạm giúp một robot dừng ngắn mà không dừng toàn tuyến.
Liên động an toàn
PLC an toàn dừng từng vùng thay vì dừng cả dây chuyền.
Muốn mô phỏng dây chuyền của nhà máy anh/chị?
Gửi sơ đồ mặt bằng, chi tiết và nhịp mong muốn – chúng tôi dựng mô phỏng tương tự với số liệu thật trước khi đầu tư.
Gọi/Zalo: 0879 848 668
Email: sales@hoantrantdh.com
Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.