Robot hàn 6–210 kg
Robot 6 trục chuyên dụng cho hàn hồ quang (MIG/MAG/TIG), hàn điểm và hàn laser. Mối hàn đồng đều, tốc độ ổn định, giảm khói và tia hồ quang cho công nhân.
Robot hàn hoạt động thế nào?
- Hàn hồ quang: robot 6–20 kg, cổ tay rỗng cho cáp hàn đi xuyên, bộ cấp dây gắn trên cẳng tay.
- Hàn điểm: robot 165–210 kg mang súng hàn servo, cáp nước làm mát và điện cực.
- Positioner 1–2 trục quay chi tiết, đồng bộ chuyển động với robot.
- Cảm biến: dò mối bằng chạm, theo dõi hồ quang, laser dò đường hàn; trạm làm sạch mỏ hàn.
Yêu cầu lắp đặt
- Đồ gá hàn chính xác, lặp lại – yếu tố quyết định chất lượng
- Hệ hút khói đủ lưu lượng cho từng trạm
- Tiếp địa hàn tách biệt tiếp địa điều khiển
Thông số điển hình theo cỡ (số liệu minh họa)
| Loại | Tải | Tầm với | Lặp lại | Phù hợp |
|---|---|---|---|---|
| Hồ quang S | 6–8 kg | 1.400 mm | ±0,03 mm | Chi tiết nhỏ, khung xe đạp |
| Hồ quang L | 12–20 kg | 2.000–2.800 mm | ±0,04 mm | Kết cấu thép, khung lớn |
| Hàn điểm | 165–210 kg | 2.600–3.000 mm | ±0,05 mm | Thân xe, tủ điện |
Ứng dụng điển hình trong nhà máy
Hàn khung xe máy, xe đạp, ghế
Hàn kết cấu thép, dầm, giá đỡ
Hàn bình áp lực, ống
Hàn điểm vỏ tủ, thân xe
Hàn laser chi tiết mỏng, pin
Ưu điểm, hạn chế và khi nào không nên dùng
Ưu điểm
- Chất lượng mối hàn đồng đều, ít phế
- Năng suất gấp 2–4 lần thủ công*
- Giảm phơi nhiễm khói, tia UV
Hạn chế
- Đồ gá phải chính xác, chi tiết phải đồng đều
- Cần hút khói, màn chắn tia hồ quang
- Lập trình mối hàn phức tạp cần kỹ sư hàn
Không nên dùng khi
Sản lượng rất nhỏ, mỗi chi tiết một kiểu, phôi sai lệch lớn mà không có cảm biến.
Một cell robot hàn hoàn chỉnh gồm gì?
- Nguồn hàn kỹ thuật số giao tiếp với robot, bộ cấp dây
- Positioner 1–2 trục đồng bộ
- Trạm làm sạch mỏ hàn, cắt dây, phun chống bám
- Cảm biến dò mối bằng chạm hoặc laser
- Hút khói, rèm chắn tia hồ quang, màn chắn sáng mỗi trạm
Lưu ý khi chọn
- Kiểm tra dung sai phôi trước khi tự động hóa
- Dùng cell 2 trạm để công nhân gá trong khi robot hàn
- Chọn cảm biến dò đường hàn nếu phôi sai lệch > 1 mm
6 bước chọn và triển khai robot hàn
- Khảo sát chi tiết & nhịp
Đo khối lượng, kích thước, trọng tâm chi tiết; xác định nhịp mục tiêu và số ca. - Tính tải, mô-men, tầm với
Chọn cỡ robot trong dải 6–210 kg theo tải thật và vùng làm việc, dự phòng 10–20 %. - Mô phỏng cell / dây chuyền
Mô phỏng chuyển động và chu kỳ trước khi đầu tư – như trang Dây chuyền mô phỏng. - Thiết kế đầu công tác & an toàn
Thiết kế tay kẹp, đồ gá, rào chắn, thiết bị an toàn theo đánh giá rủi ro. - Lắp đặt, lập trình, chạy thử
Lắp đặt tại nhà máy, lập trình robot – PLC – HMI, tối ưu chu kỳ. - Bàn giao & bảo trì
Đào tạo vận hành, nghiệm thu an toàn, bảo trì định kỳ và giám sát từ xa.
So với các loại robot gần nhất
| Loại | Tốc độ | Tải | Vùng làm việc | Chính xác | Linh hoạt tư thế | Dễ lập trình | Làm việc cạnh người | Chi phí đầu tư |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot hàn (trang này) | ||||||||
| 6 trục tải trung | ||||||||
| 6 trục tải nặng | ||||||||
| Sơn phòng nổ |
Robot 6 trục tải trung
“Ngựa thồ” phổ biến nhất trong nhà máy: đủ khỏe để gắp phôi kim loại, thùng hàng; đủ nhanh cho cấp phôi CNC và đủ chính …
Xem chi tiết →
Robot 6 trục tải nặng
Robot cỡ lớn cho chi tiết nặng: khuôn, phôi đúc, kính, thân xe, cụm động cơ. Mô-men cổ tay lớn cho phép gắp vật cồng kền…
Xem chi tiết →
Robot sơn phòng nổ
Robot thiết kế cho môi trường có hơi dung môi dễ cháy nổ: thân áp suất dương, động cơ chống cháy nổ, cổ tay rỗng cho ống…
Xem chi tiết →
Câu hỏi thường gặp về robot hàn
Robot hàn có hàn được phôi sai lệch không?
Được trong giới hạn nhờ cảm biến dò mối và theo dõi hồ quang; nếu sai lệch lớn cần cải thiện khâu cắt, gá trước khi tự động hóa.
Cell hàn 2 trạm hoạt động thế nào?
Công nhân gá chi tiết ở trạm này trong khi robot hàn trạm kia; robot gần như không phải chờ.
Robot hàn điểm khác robot hàn hồ quang thế nào?
Hàn điểm cần robot tải lớn mang súng hàn nặng; hàn hồ quang dùng robot nhỏ, cổ tay rỗng cho cáp hàn đi xuyên.
Lập trình mối hàn mới mất bao lâu?
Chi tiết đơn giản vài giờ; chi tiết phức tạp có thể lập trình offline từ bản vẽ 3D để giảm thời gian dừng máy.
Robot hàn có thay hoàn toàn thợ hàn không?
Không – robot đảm nhận mối hàn lặp lại, thợ hàn chuyển sang gá, kiểm tra và hàn các mối khó.
Cần tư vấn robot hàn?
Gửi bản vẽ hoặc ảnh chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư HOANTRANTDH tính tải, đề xuất cỡ robot và mô phỏng chu kỳ.
Gọi/Zalo: 0879 848 668
Email: sales@hoantrantdh.com
Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.