Robot Delta (song song) 0,5–8 kg
Robot song song treo trần, ba (hoặc bốn) cánh tay nhẹ nối đế cố định với tấm di động. Khối lượng chuyển động rất nhỏ nên tốc độ cực cao – tiêu chuẩn cho gắp đặt thực phẩm, dược phẩm, đóng gói sơ cấp.
Robot Delta (song song) hoạt động thế nào?
- 3 động cơ đặt trên đế cố định, mỗi động cơ dẫn một cánh tay trên.
- Cánh tay dưới dạng hình bình hành (thanh carbon) giữ tấm di động luôn song song mặt đất.
- Trục thứ 4 xoay dụng cụ qua trục ống lồng hoặc động cơ trên tấm.
- Vật liệu inox, IP67–IP69K cho rửa áp lực trong ngành thực phẩm.
Yêu cầu lắp đặt
- Khung đỡ phải đủ cứng – rung khung làm giảm chính xác và tốc độ
- Bố trí đường đi cáp, ống khí phía trên khung
- Ánh sáng ổn định cho camera theo dõi băng tải
Thông số điển hình theo cỡ (số liệu minh họa)
| Cỡ | Tải | Vùng làm việc | Lặp lại | Tốc độ* |
|---|---|---|---|---|
| S | 0,5–1 kg | Ø 600–800 mm | ±0,1 mm | ~200 nhịp/phút |
| M | 3 kg | Ø 1.100–1.300 mm | ±0,1 mm | ~150 nhịp/phút |
| L | 6–8 kg | Ø 1.600 mm | ±0,1 mm | ~100 nhịp/phút |
Ứng dụng điển hình trong nhà máy
Gắp bánh kẹo, xúc xích, thịt cắt lát
Xếp vỉ thuốc, ống tiêm
Chia dòng sản phẩm vào khay
Phân loại theo màu/kích thước bằng camera
Đóng gói thứ cấp hộp nhỏ
Ưu điểm, hạn chế và khi nào không nên dùng
Ưu điểm
- Nhanh nhất trong các loại robot
- Treo trần – không chiếm sàn trên băng tải
- Thiết kế vệ sinh cho thực phẩm
Hạn chế
- Tải nhỏ, hành trình Z ngắn
- Vùng làm việc dạng nấm, nhỏ ở mép
- Cần khung thép cứng – rung khung làm giảm chính xác
Không nên dùng khi
Chi tiết trên 8 kg hoặc cần với sâu theo chiều cao.
Một cell robot Delta (song song) hoàn chỉnh gồm gì?
- Camera 2D theo dõi băng tải, encoder đồng bộ
- Giác hút thực phẩm, tay kẹp mềm
- Khung thép treo trần tính dao động riêng
- Băng tải vào/ra, khay đóng gói
- Vỏ inox, cấp bảo vệ IP67–IP69K cho rửa
Lưu ý khi chọn
- Luôn đi kèm camera theo dõi băng tải
- Tính số robot theo nhịp/phút cần đạt, có dự phòng 20 %
- Khung đỡ phải tính dao động riêng
6 bước chọn và triển khai robot Delta (song song)
- Khảo sát chi tiết & nhịp
Đo khối lượng, kích thước, trọng tâm chi tiết; xác định nhịp mục tiêu và số ca. - Tính tải, mô-men, tầm với
Chọn cỡ robot trong dải 0,5–8 kg theo tải thật và vùng làm việc, dự phòng 10–20 %. - Mô phỏng cell / dây chuyền
Mô phỏng chuyển động và chu kỳ trước khi đầu tư – như trang Dây chuyền mô phỏng. - Thiết kế đầu công tác & an toàn
Thiết kế tay kẹp, đồ gá, rào chắn, thiết bị an toàn theo đánh giá rủi ro. - Lắp đặt, lập trình, chạy thử
Lắp đặt tại nhà máy, lập trình robot – PLC – HMI, tối ưu chu kỳ. - Bàn giao & bảo trì
Đào tạo vận hành, nghiệm thu an toàn, bảo trì định kỳ và giám sát từ xa.
So với các loại robot gần nhất
| Loại | Tốc độ | Tải | Vùng làm việc | Chính xác | Linh hoạt tư thế | Dễ lập trình | Làm việc cạnh người | Chi phí đầu tư |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Delta (trang này) | ||||||||
| SCARA | ||||||||
| Phòng sạch | ||||||||
| Xếp pallet |
Robot SCARA
Selective Compliance Assembly Robot Arm – robot 4 trục cực nhanh và chính xác trên mặt phẳng ngang. Cứng theo phương thẳ…
Xem chi tiết →
Robot phòng sạch & vệ sinh
Robot cho môi trường sạch – bán dẫn, dược phẩm, thực phẩm vô trùng: phát tán hạt cực thấp, vỏ nhẵn chịu hóa chất khử trù…
Xem chi tiết →
Robot xếp pallet 4–5 trục
Robot chuyên xếp – dỡ pallet: cơ cấu hình bình hành giữ mặt bích luôn nằm ngang, tốc độ cao với tải lớn. Tiêu chuẩn cho …
Xem chi tiết →
Câu hỏi thường gặp về robot Delta (song song)
Một robot Delta gắp được bao nhiêu sản phẩm mỗi phút?
Tùy quãng đường và khối lượng; với chi tiết vài chục gam, thường 100–200 lần gắp/phút (minh họa).
Delta có gắp được sản phẩm nằm lộn xộn trên băng tải không?
Có, khi kết hợp camera 2D nhận dạng vị trí và hướng từng sản phẩm, robot bám theo băng tải để gắp.
Robot Delta có rửa nước được không?
Các phiên bản vệ sinh dùng vật liệu inox, gioăng kín và đạt chuẩn rửa áp lực, dùng được trong nhà máy thực phẩm.
Khi nào nên dùng nhiều robot Delta?
Khi một robot không đạt nhịp yêu cầu; các robot chia nhau sản phẩm trên cùng băng tải theo thứ tự.
Delta có thay được người xếp hộp không?
Có với hộp nhỏ, nhẹ. Hộp nặng hơn vài kg nên dùng robot 6 trục hoặc robot xếp pallet.
Cần tư vấn robot Delta (song song)?
Gửi bản vẽ hoặc ảnh chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư HOANTRANTDH tính tải, đề xuất cỡ robot và mô phỏng chu kỳ.
Gọi/Zalo: 0879 848 668
Email: sales@hoantrantdh.com
Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.