Robot phòng sạch & vệ sinh 3–20 kg
Robot cho môi trường sạch – bán dẫn, dược phẩm, thực phẩm vô trùng: phát tán hạt cực thấp, vỏ nhẵn chịu hóa chất khử trùng, mỡ bôi trơn an toàn thực phẩm.
Robot phòng sạch & vệ sinh hoạt động thế nào?
- Phiên bản phòng sạch: hút chân không trong thân, gioăng kín, đạt cấp sạch ISO class 3–5.
- Phiên bản vệ sinh: vỏ inox hoặc phủ chịu hóa chất, IP69K rửa áp lực nóng.
- Mỡ cấp thực phẩm, không có khe đọng bẩn.
- Robot chuyển wafer chuyên dụng dạng SCARA/tịnh tiến trong chân không.
Yêu cầu lắp đặt
- Xác định cấp sạch và hóa chất khử trùng sử dụng
- Lắp đặt theo quy trình phòng sạch, vệ sinh thiết bị trước khi đưa vào
- Lên kế hoạch thẩm định ngay từ thiết kế
Thông số điển hình theo cỡ (số liệu minh họa)
| Loại | Tải | Tầm với | Lặp lại | Cấp sạch / bảo vệ |
|---|---|---|---|---|
| SCARA sạch | 1–6 kg | 400–800 mm | ±0,01 mm | ISO class 3–4 |
| 6 trục sạch | 4–12 kg | 700–1.400 mm | ±0,02 mm | ISO class 4–5 |
| 6 trục vệ sinh | 10–20 kg | 1.200–1.800 mm | ±0,03 mm | IP69K, rửa nóng |
Ứng dụng điển hình trong nhà máy
Chuyển wafer, kính màn hình
Chiết rót, đóng nắp dược phẩm vô trùng
Thao tác trong tủ cách ly (isolator)
Cắt, đóng gói thịt cá tươi
Phòng thí nghiệm sinh học
Ưu điểm, hạn chế và khi nào không nên dùng
Ưu điểm
- Đáp ứng tiêu chuẩn sạch/GMP
- Chịu rửa, khử trùng hằng ngày
- Giảm nhiễm bẩn từ người
Hạn chế
- Giá cao, ít lựa chọn model
- Phụ kiện cũng phải đạt cấp sạch
- Hồ sơ thẩm định (IQ/OQ/PQ) tốn thời gian
Không nên dùng khi
Môi trường thường – không cần trả thêm chi phí cho phiên bản sạch.
Một cell robot phòng sạch & vệ sinh hoàn chỉnh gồm gì?
- Tay kẹp, giác hút cùng cấp sạch
- Cáp, ống khí ít phát tán hạt
- Vỏ bọc chịu hóa chất khử trùng
- Tủ cách ly, buồng thao tác vô trùng
- Hồ sơ thẩm định thiết bị
Lưu ý khi chọn
- Xác định cấp sạch và hóa chất khử trùng trước
- Chọn tay kẹp, cáp cùng cấp sạch
- Lên kế hoạch thẩm định ngay từ thiết kế
6 bước chọn và triển khai robot phòng sạch & vệ sinh
- Khảo sát chi tiết & nhịp
Đo khối lượng, kích thước, trọng tâm chi tiết; xác định nhịp mục tiêu và số ca. - Tính tải, mô-men, tầm với
Chọn cỡ robot trong dải 3–20 kg theo tải thật và vùng làm việc, dự phòng 10–20 %. - Mô phỏng cell / dây chuyền
Mô phỏng chuyển động và chu kỳ trước khi đầu tư – như trang Dây chuyền mô phỏng. - Thiết kế đầu công tác & an toàn
Thiết kế tay kẹp, đồ gá, rào chắn, thiết bị an toàn theo đánh giá rủi ro. - Lắp đặt, lập trình, chạy thử
Lắp đặt tại nhà máy, lập trình robot – PLC – HMI, tối ưu chu kỳ. - Bàn giao & bảo trì
Đào tạo vận hành, nghiệm thu an toàn, bảo trì định kỳ và giám sát từ xa.
So với các loại robot gần nhất
| Loại | Tốc độ | Tải | Vùng làm việc | Chính xác | Linh hoạt tư thế | Dễ lập trình | Làm việc cạnh người | Chi phí đầu tư |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Phòng sạch (trang này) | ||||||||
| SCARA | ||||||||
| Delta | ||||||||
| 6 trục tải nhẹ |
Robot SCARA
Selective Compliance Assembly Robot Arm – robot 4 trục cực nhanh và chính xác trên mặt phẳng ngang. Cứng theo phương thẳ…
Xem chi tiết →
Robot Delta (song song)
Robot song song treo trần, ba (hoặc bốn) cánh tay nhẹ nối đế cố định với tấm di động. Khối lượng chuyển động rất nhỏ nên…
Xem chi tiết →
Robot 6 trục tải nhẹ
Cánh tay khớp nối 6 bậc tự do cỡ nhỏ – linh hoạt nhất trong mọi dòng robot: tiếp cận chi tiết từ mọi hướng, lắp sàn, trầ…
Xem chi tiết →
Câu hỏi thường gặp về robot phòng sạch & vệ sinh
Robot phòng sạch khác robot thường ở điểm nào?
Thân kín, hút chân không bên trong để hạt bụi không thoát ra, vật liệu và mỡ bôi trơn ít phát tán.
Robot có rửa bằng nước nóng áp lực được không?
Các phiên bản vệ sinh đạt chuẩn rửa áp lực, dùng được trong nhà máy thực phẩm, thịt, sữa.
Có cần thẩm định khi đưa robot vào nhà máy dược không?
Có. Cần hồ sơ lắp đặt, vận hành và hiệu năng theo yêu cầu GMP; nên chuẩn bị ngay từ đầu dự án.
Robot phòng sạch có đắt hơn nhiều không?
Thường cao hơn phiên bản tiêu chuẩn; chỉ nên dùng khi môi trường thật sự yêu cầu.
Robot có thao tác trong tủ cách ly được không?
Được – có robot thiết kế riêng cho tủ cách ly, chịu khử trùng bằng hơi hóa chất.
Cần tư vấn robot phòng sạch & vệ sinh?
Gửi bản vẽ hoặc ảnh chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư HOANTRANTDH tính tải, đề xuất cỡ robot và mô phỏng chu kỳ.
Gọi/Zalo: 0879 848 668
Email: sales@hoantrantdh.com
Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.