Robot 6 trục tải trung 20–80 kg
“Ngựa thồ” phổ biến nhất trong nhà máy: đủ khỏe để gắp phôi kim loại, thùng hàng; đủ nhanh cho cấp phôi CNC và đủ chính xác cho hàn điểm nhẹ. Một robot có thể phục vụ 2–3 máy gia công.
Robot 6 trục tải trung hoạt động thế nào?
- Cấu trúc 6 trục như dòng tải nhẹ nhưng cánh tay đúc nhôm/gang cứng hơn, hộp giảm tốc cycloid ở cả 6 trục.
- Cổ tay rỗng Ø 50–60 mm – cáp và ống khí đi xuyên, giảm mài mòn dresspack.
- Có thể lắp trên ray trục 7 để một robot phục vụ hàng máy dài.
- Hỗ trợ giới hạn vùng an toàn (safe zone) và giám sát tốc độ an toàn trong bộ điều khiển.
Yêu cầu lắp đặt
- Móng bê tông mác ≥ 250, dày ≥ 200 mm hoặc khung thép hàn, độ phẳng ≤ 0,5 mm/m
- 3 pha 380 V ± 10 %, tiếp địa ≤ 10 Ω, khí nén 5–6 bar khô sạch
- Lối bảo trì sau tủ điều khiển ≥ 800 mm
Thông số điển hình theo cỡ (số liệu minh họa)
| Cỡ | Tải | Tầm với | Lặp lại | Khối lượng thân |
|---|---|---|---|---|
| S | 20 kg | 1.800 mm | ±0,03 mm | 250 kg |
| M | 35 kg | 2.050 mm | ±0,04 mm | 320 kg |
| L | 50 kg | 2.100 mm | ±0,05 mm | 400 kg |
| XL | 70–80 kg | 2.300–2.600 mm | ±0,06 mm | 550–600 kg |
Ứng dụng điển hình trong nhà máy
Cấp phôi 1–3 máy CNC, tay kẹp đôi
Lấy sản phẩm máy ép nhựa + cắt đuôi keo
Hàn điểm với súng servo cỡ nhỏ
Xếp thùng, két lên pallet tốc độ vừa
Mài, đánh bóng chi tiết vừa
Lắp ráp cụm chi tiết ô tô, xe máy
Ưu điểm, hạn chế và khi nào không nên dùng
Ưu điểm
- Cân bằng tải – tốc độ – giá tốt nhất
- Phạm vi ứng dụng rộng nhất
- Dễ tìm phụ tùng, kỹ sư vận hành
- Mở rộng bằng ray trục 7
Hạn chế
- Cần móng bê tông/khung thép cứng
- Bắt buộc rào chắn & đánh giá rủi ro
- Chậm hơn SCARA/Delta với chi tiết nhẹ
Không nên dùng khi
Ứng dụng cần làm việc trực tiếp cạnh người không rào chắn (xem Cobot), hoặc tải > 80 kg.
Một cell robot 6 trục tải trung hoàn chỉnh gồm gì?
- Tay kẹp đôi (2 tay kẹp trên một mặt bích) để đổi phôi trong một lần vào máy
- Bàn phôi xếp lớp hoặc ngăn kéo phôi cho 2–4 giờ chạy không người
- Trạm lật phôi để gia công mặt thứ hai
- Ray trục 7 khi phục vụ hàng máy dài
- Cửa liên động, máy quét laser vùng nạp phôi
Lưu ý khi chọn
- Cộng tay kẹp 8–25 kg vào tải
- Chọn tầm với dư 10–15 % so với điểm xa nhất
- Mô phỏng chu kỳ trước khi chốt cỡ robot
6 bước chọn và triển khai robot 6 trục tải trung
- Khảo sát chi tiết & nhịp
Đo khối lượng, kích thước, trọng tâm chi tiết; xác định nhịp mục tiêu và số ca. - Tính tải, mô-men, tầm với
Chọn cỡ robot trong dải 20–80 kg theo tải thật và vùng làm việc, dự phòng 10–20 %. - Mô phỏng cell / dây chuyền
Mô phỏng chuyển động và chu kỳ trước khi đầu tư – như trang Dây chuyền mô phỏng. - Thiết kế đầu công tác & an toàn
Thiết kế tay kẹp, đồ gá, rào chắn, thiết bị an toàn theo đánh giá rủi ro. - Lắp đặt, lập trình, chạy thử
Lắp đặt tại nhà máy, lập trình robot – PLC – HMI, tối ưu chu kỳ. - Bàn giao & bảo trì
Đào tạo vận hành, nghiệm thu an toàn, bảo trì định kỳ và giám sát từ xa.
So với các loại robot gần nhất
| Loại | Tốc độ | Tải | Vùng làm việc | Chính xác | Linh hoạt tư thế | Dễ lập trình | Làm việc cạnh người | Chi phí đầu tư |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 trục tải trung (trang này) | ||||||||
| 6 trục tải nhẹ | ||||||||
| 6 trục tải nặng | ||||||||
| Gantry |
Robot 6 trục tải nhẹ
Cánh tay khớp nối 6 bậc tự do cỡ nhỏ – linh hoạt nhất trong mọi dòng robot: tiếp cận chi tiết từ mọi hướng, lắp sàn, trầ…
Xem chi tiết →
Robot 6 trục tải nặng
Robot cỡ lớn cho chi tiết nặng: khuôn, phôi đúc, kính, thân xe, cụm động cơ. Mô-men cổ tay lớn cho phép gắp vật cồng kền…
Xem chi tiết →
Robot Cartesian / Gantry
Robot ba trục tịnh tiến X–Y–Z trên khung, có thể thêm trục xoay. Hành trình gần như không giới hạn, độ cứng cao, cấu trú…
Xem chi tiết →
Câu hỏi thường gặp về robot 6 trục tải trung
Robot ghi tải 50 kg có gắp được chi tiết 45 kg không?
Chưa chắc. Tải định danh tính với trọng tâm sát mặt bích; cộng tay kẹp và trọng tâm lệch, mô-men cổ tay thường vượt giới hạn. Xem ví dụ tính ở trang Robot công nghiệp.
Một robot phục vụ được mấy máy CNC?
Phụ thuộc thời gian gia công so với thời gian đổi phôi. Ví dụ gia công 95 s, đổi phôi 11 s thì một robot đủ phục vụ 2–3 máy (minh họa).
Nên dùng robot tải trung hay cobot cho cấp phôi CNC?
Cobot phù hợp khi phôi nhẹ, sản lượng vừa và cần đổi mã thường xuyên; robot tải trung phù hợp khi phôi nặng, chu kỳ ngắn và chạy ổn định nhiều ca.
Độ lặp lại khác độ chính xác thế nào?
Độ lặp lại là khả năng quay lại điểm đã dạy; độ chính xác tuyệt đối là đi đúng tọa độ tính từ bản vẽ, thường kém hơn nhiều và cần hiệu chuẩn nếu lập trình offline.
Bảo trì định kỳ gồm những gì?
Thay mỡ hộp giảm tốc theo giờ chạy, thay pin encoder, kiểm tra độ rơ, siết bu-lông móng, vệ sinh quạt tủ và sao lưu chương trình.
Cần tư vấn robot 6 trục tải trung?
Gửi bản vẽ hoặc ảnh chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư HOANTRANTDH tính tải, đề xuất cỡ robot và mô phỏng chu kỳ.
Gọi/Zalo: 0879 848 668
Email: sales@hoantrantdh.com
Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.