Robot xếp pallet 4–5 trục 80–800 kg
Robot chuyên xếp – dỡ pallet: cơ cấu hình bình hành giữ mặt bích luôn nằm ngang, tốc độ cao với tải lớn. Tiêu chuẩn cho cuối dây chuyền xi măng, phân bón, thức ăn chăn nuôi, đồ uống.
Robot xếp pallet 4–5 trục hoạt động thế nào?
- 4 trục: J1 xoay đế, J2–J3 tạo tầm với và chiều cao, J4 (J6) xoay dụng cụ; bản 5 trục thêm nghiêng.
- Liên kết hình bình hành giữ dụng cụ song song mặt đất mà không cần điều khiển cổ tay.
- Phần mềm tạo mẫu xếp (pattern) theo lớp, chèn tấm lót, đổi mẫu nhanh.
- Tay kẹp: kẹp bao, càng nĩa, hút chân không, kẹp cả lớp.
Yêu cầu lắp đặt
- Bố trí 2 vị trí pallet để đổi pallet không dừng robot
- Lối xe nâng/AMR tách biệt vùng robot
- Móng chịu tải động lớn khi robot quay nhanh với bao nặng
Thông số điển hình theo cỡ (số liệu minh họa)
| Cỡ | Tải | Tầm với | Lặp lại | Năng suất* |
|---|---|---|---|---|
| M | 80–130 kg | 2.400 mm | ±0,1 mm | ~1.000 bao/giờ* |
| L | 180–300 kg | 3.000–3.200 mm | ±0,1 mm | ~1.200 bao/giờ* |
| XL | 450–800 kg | 3.200 mm | ±0,2 mm | Xếp cả lớp |
Ứng dụng điển hình trong nhà máy
Xếp bao 25–50 kg xi măng, phân bón, gạo
Xếp thùng carton, két bia, lốc nước
Dỡ pallet nguyên liệu đầu vào
Xếp nhiều dòng sản phẩm lên nhiều pallet
Kết hợp cuốn màng, dán nhãn pallet
Ưu điểm, hạn chế và khi nào không nên dùng
Ưu điểm
- Năng suất cao, chạy 24/7
- Lập trình mẫu xếp đơn giản
- Giảm lao động nặng nhọc, chấn thương lưng
Hạn chế
- Chỉ giữ dụng cụ nằm ngang
- Cần mặt bằng cho pallet, xe nâng, băng tải
- Tay kẹp phải thiết kế theo bao bì
Không nên dùng khi
Chi tiết cần xoay nghiêng hoặc lắp ráp chính xác.
Một cell robot xếp pallet 4–5 trục hoàn chỉnh gồm gì?
- Tay kẹp bao dạng càng/ngón, tay kẹp thùng hút chân không
- Băng tải định hướng, xoay bao, nắn bao
- Trạm cấp tấm lót giữa các lớp, cấp pallet trống
- Máy cuốn màng, máy dán nhãn pallet
- Máy quét laser phía xe nâng, cửa cuốn tốc độ cao
Lưu ý khi chọn
- Tính chu kỳ theo số lần gắp/giờ, cộng thời gian đổi pallet
- Thiết kế 2 vị trí pallet để không dừng robot
- Dùng máy quét laser phía xe nâng
6 bước chọn và triển khai robot xếp pallet 4–5 trục
- Khảo sát chi tiết & nhịp
Đo khối lượng, kích thước, trọng tâm chi tiết; xác định nhịp mục tiêu và số ca. - Tính tải, mô-men, tầm với
Chọn cỡ robot trong dải 80–800 kg theo tải thật và vùng làm việc, dự phòng 10–20 %. - Mô phỏng cell / dây chuyền
Mô phỏng chuyển động và chu kỳ trước khi đầu tư – như trang Dây chuyền mô phỏng. - Thiết kế đầu công tác & an toàn
Thiết kế tay kẹp, đồ gá, rào chắn, thiết bị an toàn theo đánh giá rủi ro. - Lắp đặt, lập trình, chạy thử
Lắp đặt tại nhà máy, lập trình robot – PLC – HMI, tối ưu chu kỳ. - Bàn giao & bảo trì
Đào tạo vận hành, nghiệm thu an toàn, bảo trì định kỳ và giám sát từ xa.
So với các loại robot gần nhất
| Loại | Tốc độ | Tải | Vùng làm việc | Chính xác | Linh hoạt tư thế | Dễ lập trình | Làm việc cạnh người | Chi phí đầu tư |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Xếp pallet (trang này) | ||||||||
| Gantry | ||||||||
| 6 trục tải nặng | ||||||||
| AMR + tay |
Robot Cartesian / Gantry
Robot ba trục tịnh tiến X–Y–Z trên khung, có thể thêm trục xoay. Hành trình gần như không giới hạn, độ cứng cao, cấu trú…
Xem chi tiết →
Robot 6 trục tải nặng
Robot cỡ lớn cho chi tiết nặng: khuôn, phôi đúc, kính, thân xe, cụm động cơ. Mô-men cổ tay lớn cho phép gắp vật cồng kền…
Xem chi tiết →
AMR + tay robot (robot di động)
Xe tự hành (AMR) mang theo cobot: một robot phục vụ nhiều máy ở nhiều vị trí, vận chuyển và thao tác trong cùng một thiế…
Xem chi tiết →
Câu hỏi thường gặp về robot xếp pallet 4–5 trục
Robot xếp pallet xếp được bao nhiêu bao mỗi giờ?
Tùy khối lượng bao và mẫu xếp; dải điển hình 800–1.200 bao/giờ cho bao 25–50 kg (minh họa).
Đổi mẫu xếp pallet có khó không?
Không. Phần mềm tạo mẫu theo lớp, người vận hành chọn mẫu trên màn hình khi đổi sản phẩm.
Một robot có xếp nhiều dòng sản phẩm được không?
Được – robot nhận nhiều băng tải và xếp lên nhiều pallet riêng cho từng dòng.
Robot 4 trục hay 6 trục cho xếp pallet?
4 trục nhanh và khỏe hơn cho xếp pallet thuần túy; 6 trục cần khi phải nghiêng, lật sản phẩm.
Có tích hợp được với AMR và kho không?
Có. Pallet đầy được báo cho AMR hoặc xe nâng tự động mang đi, dữ liệu số lượng gửi lên hệ thống kho.
Cần tư vấn robot xếp pallet 4–5 trục?
Gửi bản vẽ hoặc ảnh chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư HOANTRANTDH tính tải, đề xuất cỡ robot và mô phỏng chu kỳ.
Gọi/Zalo: 0879 848 668
Email: sales@hoantrantdh.com
Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.