Robot SCARA 1–20 kg
Selective Compliance Assembly Robot Arm – robot 4 trục cực nhanh và chính xác trên mặt phẳng ngang. Cứng theo phương thẳng đứng, “mềm” theo phương ngang – lý tưởng cho cắm, ép, vặn vít và pick & place trên bàn.
Robot SCARA hoạt động thế nào?
- J1, J2: hai khớp xoay quanh trục đứng, tạo vị trí X–Y.
- J3: trục vít me bi – spline tịnh tiến lên xuống (Z); J4: xoay dụng cụ quanh Z.
- Động cơ đặt ở đế/khớp 1, cánh tay nhẹ → gia tốc lớn.
- Có biến thể treo trần (SCARA 360°) không có vùng chết.
Yêu cầu lắp đặt
- Lắp trên bàn máy cứng, chống rung; tránh bàn mỏng làm giảm độ chính xác
- Kiểm tra hành trình Z đủ cho chiều cao chi tiết và đồ gá
- Tránh đặt chi tiết ở vùng chết gần trục đế
Thông số điển hình theo cỡ (số liệu minh họa)
| Cỡ | Tải | Tầm với | Lặp lại | Chu kỳ chuẩn* |
|---|---|---|---|---|
| Mini | 1–3 kg | 250–400 mm | ±0,01 mm | Chu kỳ chuẩn ~0,35 s |
| S | 6 kg | 500–600 mm | ±0,01 mm | ~0,40 s |
| M | 10 kg | 700–850 mm | ±0,015 mm | ~0,45 s |
| L | 20 kg | 1.000 mm | ±0,025 mm | ~0,55 s |
Ứng dụng điển hình trong nhà máy
Lắp ráp linh kiện điện tử, bo mạch
Vặn vít tự động có kiểm soát mô-men
Pick & place từ băng tải với camera
Cắm chi tiết vào lỗ, ép bạc
Phân loại, dán nhãn, kiểm tra
Pha chế, xử lý ống nghiệm
Ưu điểm, hạn chế và khi nào không nên dùng
Ưu điểm
- Nhanh và chính xác nhất cho bài toán mặt phẳng
- Lập trình đơn giản
- Diện tích lắp đặt nhỏ
- Giá thấp hơn 6 trục cùng tải
Hạn chế
- Không nghiêng được dụng cụ
- Hành trình Z ngắn (100–400 mm)
- Vùng chết gần đế (trừ loại 360°)
Không nên dùng khi
Thao tác cần nghiêng, lật chi tiết hoặc tiếp cận từ bên hông.
Một cell robot SCARA hoàn chỉnh gồm gì?
- Đầu vặn vít điện có kiểm soát mô-men và cấp vít tự động
- Tay kẹp mini, giác hút cho linh kiện điện tử
- Camera 2D nhìn từ trên hoặc từ dưới (kiểm tra chi tiết trên tay kẹp)
- Bàn xoay chia vị trí, khay cấp liệu rung
- Vỏ bảo vệ trong suốt cho bàn máy
Lưu ý khi chọn
- Kiểm tra quán tính J4 khi tay kẹp dài
- Chọn hành trình Z đủ cho chiều cao chi tiết + an toàn
- Dùng loại phòng sạch cho điện tử
6 bước chọn và triển khai robot SCARA
- Khảo sát chi tiết & nhịp
Đo khối lượng, kích thước, trọng tâm chi tiết; xác định nhịp mục tiêu và số ca. - Tính tải, mô-men, tầm với
Chọn cỡ robot trong dải 1–20 kg theo tải thật và vùng làm việc, dự phòng 10–20 %. - Mô phỏng cell / dây chuyền
Mô phỏng chuyển động và chu kỳ trước khi đầu tư – như trang Dây chuyền mô phỏng. - Thiết kế đầu công tác & an toàn
Thiết kế tay kẹp, đồ gá, rào chắn, thiết bị an toàn theo đánh giá rủi ro. - Lắp đặt, lập trình, chạy thử
Lắp đặt tại nhà máy, lập trình robot – PLC – HMI, tối ưu chu kỳ. - Bàn giao & bảo trì
Đào tạo vận hành, nghiệm thu an toàn, bảo trì định kỳ và giám sát từ xa.
So với các loại robot gần nhất
| Loại | Tốc độ | Tải | Vùng làm việc | Chính xác | Linh hoạt tư thế | Dễ lập trình | Làm việc cạnh người | Chi phí đầu tư |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SCARA (trang này) | ||||||||
| 6 trục tải nhẹ | ||||||||
| Delta | ||||||||
| Phòng sạch |
Robot 6 trục tải nhẹ
Cánh tay khớp nối 6 bậc tự do cỡ nhỏ – linh hoạt nhất trong mọi dòng robot: tiếp cận chi tiết từ mọi hướng, lắp sàn, trầ…
Xem chi tiết →
Robot Delta (song song)
Robot song song treo trần, ba (hoặc bốn) cánh tay nhẹ nối đế cố định với tấm di động. Khối lượng chuyển động rất nhỏ nên…
Xem chi tiết →
Robot phòng sạch & vệ sinh
Robot cho môi trường sạch – bán dẫn, dược phẩm, thực phẩm vô trùng: phát tán hạt cực thấp, vỏ nhẵn chịu hóa chất khử trù…
Xem chi tiết →
Câu hỏi thường gặp về robot SCARA
SCARA nhanh hơn robot 6 trục bao nhiêu?
Với bài toán gắp – đặt trên mặt phẳng, SCARA thường nhanh hơn 20–40 % so với robot 6 trục cùng tải (minh họa) vì cánh tay nhẹ và cấu trúc đơn giản.
“Selective compliance” nghĩa là gì?
Robot cứng theo phương thẳng đứng nhưng hơi “mềm” theo phương ngang, giúp chi tiết tự lựa khi cắm vào lỗ – rất phù hợp lắp ráp.
SCARA có xoay nghiêng dụng cụ được không?
Không. SCARA chỉ xoay quanh trục đứng; bài toán cần nghiêng nên chọn robot 6 trục.
Nên chọn SCARA lắp sàn hay treo trần?
SCARA treo trần (360°) không có vùng chết và tiết kiệm mặt bàn, phù hợp khi nhiều vị trí thao tác bao quanh robot.
SCARA có dùng được trong phòng sạch không?
Có các phiên bản phòng sạch và chống bụi/nước; chọn theo cấp sạch và môi trường thực tế.
Cần tư vấn robot SCARA?
Gửi bản vẽ hoặc ảnh chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư HOANTRANTDH tính tải, đề xuất cỡ robot và mô phỏng chu kỳ.
Gọi/Zalo: 0879 848 668
Email: sales@hoantrantdh.com
Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.