AMR + tay robot (robot di động) 5–20 kg
Xe tự hành (AMR) mang theo cobot: một robot phục vụ nhiều máy ở nhiều vị trí, vận chuyển và thao tác trong cùng một thiết bị. Phù hợp nhà máy nhiều máy rải rác, sản lượng mỗi máy thấp.
AMR + tay robot (robot di động) hoạt động thế nào?
- AMR dẫn đường bằng laser/camera (SLAM), tự tránh vật cản, tự sạc.
- Cobot gắn trên AMR, định vị lại so với máy bằng mốc hoặc camera (sai số ~±1 mm*).
- Phần mềm quản lý đội xe phân việc, kết nối MES/WMS.
- An toàn: máy quét laser 360°, vùng giảm tốc/dừng, tiêu chuẩn cho xe tự hành công nghiệp.
Yêu cầu lắp đặt
- Khảo sát độ phẳng sàn, độ dốc, khe hở
- Mạng Wi-Fi công nghiệp phủ toàn tuyến
- Lối đi đủ rộng, vạch sơn khu vực xe hoạt động
Thông số điển hình theo cỡ (số liệu minh họa)
| Cỡ | Tải xe + tay | Tầm với | Định vị | Phù hợp |
|---|---|---|---|---|
| Nhỏ | Xe 100 kg + cobot 5 kg | — | ±1 mm* | Phòng thí nghiệm, điện tử |
| Vừa | Xe 300 kg + cobot 10–12 kg | — | ±1 mm* | Cấp phôi nhiều máy CNC |
| Lớn | Xe 600 kg + cobot 16–20 kg | — | ±1–2 mm* | Kho, chuyển khay nặng |
Ứng dụng điển hình trong nhà máy
Cấp phôi luân phiên cho nhiều máy
Lấy mẫu, chuyển mẫu phòng thí nghiệm
Gắp hàng từ kệ (picking) trong kho
Kiểm tra tuần tra bằng camera
Vận chuyển khay giữa các công đoạn
Ưu điểm, hạn chế và khi nào không nên dùng
Ưu điểm
- Một robot cho nhiều máy
- Không cần lắp cố định, di dời dễ
- Kết hợp vận chuyển + thao tác
Hạn chế
- Độ chính xác thấp hơn robot cố định
- Cần sàn phẳng, lối đi thông thoáng
- Hệ thống phức tạp: xe + tay + phần mềm
Không nên dùng khi
Chu kỳ ngắn tại một vị trí cố định – robot lắp cố định rẻ và nhanh hơn.
Một cell aMR + tay robot (robot di động) hoàn chỉnh gồm gì?
- Xe tự hành dẫn đường laser/camera, sạc tự động
- Cobot 5–20 kg, tay kẹp điện
- Mốc định vị tại từng máy để hiệu chỉnh vị trí
- Kệ, khay chở phôi trên xe
- Phần mềm quản lý đội xe kết nối MES/kho
Lưu ý khi chọn
- Khảo sát độ phẳng sàn và mạng Wi-Fi
- Thiết kế mốc định vị tại từng máy
- Tính chu kỳ gồm cả thời gian di chuyển và sạc
6 bước chọn và triển khai aMR + tay robot (robot di động)
- Khảo sát chi tiết & nhịp
Đo khối lượng, kích thước, trọng tâm chi tiết; xác định nhịp mục tiêu và số ca. - Tính tải, mô-men, tầm với
Chọn cỡ robot trong dải 5–20 kg theo tải thật và vùng làm việc, dự phòng 10–20 %. - Mô phỏng cell / dây chuyền
Mô phỏng chuyển động và chu kỳ trước khi đầu tư – như trang Dây chuyền mô phỏng. - Thiết kế đầu công tác & an toàn
Thiết kế tay kẹp, đồ gá, rào chắn, thiết bị an toàn theo đánh giá rủi ro. - Lắp đặt, lập trình, chạy thử
Lắp đặt tại nhà máy, lập trình robot – PLC – HMI, tối ưu chu kỳ. - Bàn giao & bảo trì
Đào tạo vận hành, nghiệm thu an toàn, bảo trì định kỳ và giám sát từ xa.
So với các loại robot gần nhất
| Loại | Tốc độ | Tải | Vùng làm việc | Chính xác | Linh hoạt tư thế | Dễ lập trình | Làm việc cạnh người | Chi phí đầu tư |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AMR + tay (trang này) | ||||||||
| Cobot | ||||||||
| Xếp pallet | ||||||||
| Gantry |
Cobot (robot cộng tác)
Robot được thiết kế để làm việc cạnh con người: giới hạn lực và công suất, phát hiện va chạm, dạy bằng tay kéo. Phù hợp …
Xem chi tiết →
Robot xếp pallet 4–5 trục
Robot chuyên xếp – dỡ pallet: cơ cấu hình bình hành giữ mặt bích luôn nằm ngang, tốc độ cao với tải lớn. Tiêu chuẩn cho …
Xem chi tiết →
Robot Cartesian / Gantry
Robot ba trục tịnh tiến X–Y–Z trên khung, có thể thêm trục xoay. Hành trình gần như không giới hạn, độ cứng cao, cấu trú…
Xem chi tiết →
Câu hỏi thường gặp về aMR + tay robot (robot di động)
AMR khác AGV thế nào?
AGV đi theo đường cố định (vạch từ, băng); AMR tự lập bản đồ, tự tìm đường và tránh vật cản.
Tay robot trên xe có chính xác không?
Sau khi xe dừng, robot đo lại vị trí bằng mốc hoặc camera để bù sai lệch; độ chính xác thấp hơn robot lắp cố định.
Một AMR phục vụ được bao nhiêu máy?
Tùy thời gian di chuyển và thao tác tại mỗi máy; phù hợp khi mỗi máy chỉ cần phục vụ vài phút một lần.
Pin chạy được bao lâu?
Thường một ca làm việc, có sạc tự động khi rảnh (minh họa); cần tính thời gian sạc vào năng suất.
AMR có an toàn khi chạy chung với người không?
Có máy quét laser và vùng giảm tốc/dừng; vẫn cần đánh giá rủi ro và quy định lối đi.
Cần tư vấn aMR + tay robot (robot di động)?
Gửi bản vẽ hoặc ảnh chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư HOANTRANTDH tính tải, đề xuất cỡ robot và mô phỏng chu kỳ.
Gọi/Zalo: 0879 848 668
Email: sales@hoantrantdh.com
Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.