Robot 6 trục tải nhẹ 3–20 kg
Cánh tay khớp nối 6 bậc tự do cỡ nhỏ – linh hoạt nhất trong mọi dòng robot: tiếp cận chi tiết từ mọi hướng, lắp sàn, trần hoặc tường, chiếm diện tích nhỏ. Là lựa chọn mặc định cho lắp ráp, cấp phôi máy nhỏ, bôi keo và kiểm tra.
Robot 6 trục tải nhẹ hoạt động thế nào?
- J1 xoay đế ±170°, J2 vai, J3 khuỷu tạo vị trí; J4–J6 là cổ tay 3 trục giao nhau tại một điểm (cổ tay cầu) – điều khiển hướng dụng cụ độc lập với vị trí.
- Mỗi khớp gồm động cơ servo AC + encoder tuyệt đối + hộp giảm tốc sóng (cổ tay) hoặc cycloid (J1–J3).
- Cáp tín hiệu, khí nén, Ethernet đi trong thân tới mặt bích; nhiều model có van điện từ tích hợp ở cẳng tay.
- Bộ điều khiển nhỏ gọn 1 pha hoặc 3 pha, có thể đặt trong tủ 19 inch.
Yêu cầu lắp đặt
- Lắp trên bàn thép/nhôm cứng, tấm đế dày tối thiểu 15 mm
- Nguồn 1 pha 220 V hoặc 3 pha tùy cỡ, khí nén 5–6 bar nếu dùng tay kẹp khí
- Khoảng trống quanh robot ≥ tầm với + 300 mm cho rào chắn
Thông số điển hình theo cỡ (số liệu minh họa)
| Cỡ | Tải | Tầm với | Lặp lại | Khối lượng thân |
|---|---|---|---|---|
| XS | 4 kg | 550 mm | ±0,02 mm | 25 kg |
| S | 7 kg | 900 mm | ±0,02 mm | 35 kg |
| M | 12 kg | 1.400 mm | ±0,03 mm | 130 kg |
| L | 20 kg | 1.800 mm | ±0,04 mm | 220 kg |
Ứng dụng điển hình trong nhà máy
Lắp ráp chi tiết nhỏ, cắm linh kiện
Cấp phôi máy tiện/phay cỡ nhỏ
Bôi keo, trét kín, dán gioăng
Đưa camera đi kiểm tra nhiều góc
Đóng gói thứ cấp, xếp hộp
Phòng thí nghiệm, pha chế mẫu
Ưu điểm, hạn chế và khi nào không nên dùng
Ưu điểm
- Linh hoạt tư thế nhất, xử lý chi tiết hình học phức tạp
- Gọn – lắp trên bàn, trần, tường
- Chu kỳ ngắn với chi tiết nhẹ
- Giá đầu tư thấp nhất trong dòng 6 trục
Hạn chế
- Tải thực tế giảm nhanh khi trọng tâm lệch xa mặt bích
- Vẫn cần rào chắn/thiết bị an toàn
- Lập trình phức tạp hơn SCARA cho bài toán mặt phẳng
Không nên dùng khi
Chi tiết kèm tay kẹp trên ~15 kg, hoặc gắp – đặt tốc độ rất cao trên mặt phẳng (nên dùng SCARA/Delta).
Một cell robot 6 trục tải nhẹ hoàn chỉnh gồm gì?
- Tay kẹp điện 2 ngón hành trình 20–80 mm hoặc tay kẹp khí nhỏ
- Giác hút chân không mini cho chi tiết phẳng
- Camera 2D gắn cổ tay để định vị chi tiết
- Bàn thao tác nhôm định hình, tấm đế 15–20 mm
- Màn chắn sáng hoặc máy quét laser nhỏ cho vùng nạp liệu
Lưu ý khi chọn
- Tính mô-men cổ tay trước – đừng chọn theo kg
- Cổ tay IP67 nếu có dung dịch làm mát hoặc rửa
- Lắp trần để giải phóng sàn và tăng vùng với xuống
6 bước chọn và triển khai robot 6 trục tải nhẹ
- Khảo sát chi tiết & nhịp
Đo khối lượng, kích thước, trọng tâm chi tiết; xác định nhịp mục tiêu và số ca. - Tính tải, mô-men, tầm với
Chọn cỡ robot trong dải 3–20 kg theo tải thật và vùng làm việc, dự phòng 10–20 %. - Mô phỏng cell / dây chuyền
Mô phỏng chuyển động và chu kỳ trước khi đầu tư – như trang Dây chuyền mô phỏng. - Thiết kế đầu công tác & an toàn
Thiết kế tay kẹp, đồ gá, rào chắn, thiết bị an toàn theo đánh giá rủi ro. - Lắp đặt, lập trình, chạy thử
Lắp đặt tại nhà máy, lập trình robot – PLC – HMI, tối ưu chu kỳ. - Bàn giao & bảo trì
Đào tạo vận hành, nghiệm thu an toàn, bảo trì định kỳ và giám sát từ xa.
So với các loại robot gần nhất
| Loại | Tốc độ | Tải | Vùng làm việc | Chính xác | Linh hoạt tư thế | Dễ lập trình | Làm việc cạnh người | Chi phí đầu tư |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 trục tải nhẹ (trang này) | ||||||||
| SCARA | ||||||||
| Cobot | ||||||||
| 6 trục tải trung |
Robot SCARA
Selective Compliance Assembly Robot Arm – robot 4 trục cực nhanh và chính xác trên mặt phẳng ngang. Cứng theo phương thẳ…
Xem chi tiết →
Cobot (robot cộng tác)
Robot được thiết kế để làm việc cạnh con người: giới hạn lực và công suất, phát hiện va chạm, dạy bằng tay kéo. Phù hợp …
Xem chi tiết →
Robot 6 trục tải trung
“Ngựa thồ” phổ biến nhất trong nhà máy: đủ khỏe để gắp phôi kim loại, thùng hàng; đủ nhanh cho cấp phôi CNC và đủ chính …
Xem chi tiết →
Câu hỏi thường gặp về robot 6 trục tải nhẹ
Robot 6 trục tải nhẹ khác cobot thế nào?
Cả hai đều 6 trục cỡ nhỏ, nhưng robot công nghiệp chạy nhanh hơn nhiều và cần rào chắn; cobot giới hạn lực để làm việc cạnh người, đổi lại tốc độ thấp hơn khi có người.
Có lắp robot lên trần hoặc tường được không?
Được – phần lớn robot tải nhẹ hỗ trợ lắp sàn, trần, nghiêng. Cần khai báo kiểu lắp trong bộ điều khiển và tính lại tải trọng lên kết cấu.
Độ lặp lại ±0,02 mm có đủ cho lắp ráp linh kiện không?
Đủ cho hầu hết lắp ráp cơ khí. Với lắp chặt (khe hở dưới 0,02 mm) nên thêm cảm biến lực hoặc cơ cấu tự lựa.
Cần bao lâu để đưa một robot tải nhẹ vào chạy?
Ứng dụng đơn giản thường 4–8 tuần gồm thiết kế tay kẹp, lắp đặt, lập trình và chạy thử (minh họa).
Có cần kỹ sư lập trình riêng không?
Không bắt buộc. HOANTRANTDH lập trình, bàn giao và đào tạo vận hành; kỹ thuật viên của nhà máy có thể sửa điểm dạy, đổi mã hàng sau 2–3 ngày đào tạo.
Cần tư vấn robot 6 trục tải nhẹ?
Gửi bản vẽ hoặc ảnh chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư HOANTRANTDH tính tải, đề xuất cỡ robot và mô phỏng chu kỳ.
Gọi/Zalo: 0879 848 668
Email: sales@hoantrantdh.com
Gửi kèm bản vẽ, ảnh hoặc video chi tiết, khối lượng và nhịp mong muốn – kỹ sư phản hồi trong 24–48 giờ.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.