Giải pháp · Vùng làm việc, tải – mô-men, chu kỳ, ROI
Kỹ thuật chọn robot
Bốn phép tính quyết định chọn đúng robot: vùng làm việc, tải và mô-men cổ tay, chu kỳ, và thời gian hoàn vốn.
| Phép tính | Cách làm | Sai lầm thường gặp |
|---|---|---|
| Tải thật | Chi tiết + tay kẹp + cáp/khí + dự phòng 20 % | Quên khối lượng tay kẹp |
| Mô-men & quán tính | M = m·g·L ; J = m·L² + I₀, so với giới hạn cổ tay | Chọn theo kg, bỏ qua trọng tâm lệch |
| Tầm với | Vẽ điểm gắp xa nhất, dư 10–15 %, tránh vùng cấm | Robot với tới nhưng cổ tay không xoay được tư thế cần |
| Chu kỳ | Mô phỏng với tốc độ/gia tốc thật, cộng thời gian chờ tín hiệu | Lấy tốc độ tối đa danh định |
Giải pháp khác
Giải phápSo sánh 12 loại robotBảng chọn nhanh theo 8 tiêu chíMở →Giải phápỨng dụng & bố trí cell12 công đoạn, 4 mặt bằng cell mẫuMở →Giải phápDây chuyền mô phỏng5 robot, 1 camera, 1 AMR chạy theo nhịpMở →Giải phápĐầu công tác & an toànTay kẹp, trục phụ, vùng an toàn, tiêu chuẩnMở →Giải phápTích hợp & dữ liệuPLC, camera, Data Hub, Industrial AIMở →Giải phápTiêu chí chọn nhà cung cấpPhân khúc và 6 câu hỏi cần trả lờiMở →Giải phápCông cụ miễn phíChọn robot, kiểm tra tải, tính ROIMở →Giải phápBảo trì & phụ tùngBảo trì định kỳ, giám sát, robot đời cũMở →Giải phápKiến thức robot16 bài viết chuyên sâuMở →Giải phápDịch vụ triển khaiQuy trình 6 bước, hỏi đáp, báo giáMở →
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.