Giải pháp · Tay kẹp, trục phụ, vùng an toàn, tiêu chuẩn

Đầu công tác & an toàn

Robot chỉ hiệu quả khi có đúng đầu công tác và đúng thiết kế an toàn theo tiêu chuẩn.

Tay kẹp khí 2 ngónGiác hút chân khôngMỏ hànKẹp baoSúng sơn
Các loại đầu công tác: tay kẹp, giác hút, mỏ hàn, kẹp bao, súng sơn.

Đầu công tác

  • Tay kẹp khí/điện 2–3 ngón, lập trình lực và hành trình
  • Giác hút chân không cho bao, thùng, tấm, kính
  • Tay kẹp từ, tay kẹp kim, tay kẹp mềm cho thực phẩm
  • Bộ thay dụng cụ nhanh khí – điện – tín hiệu
  • Cảm biến lực – mô-men 6 trục
  • Thiết kế, gia công đầu công tác riêng theo chi tiết

Trục phụ & ngoại vi

  • Ray trục 7 cho robot đi dọc hàng máy
  • Bàn xoay định vị cho hàn, bàn chia vị trí
  • Băng tải đồng bộ encoder, bàn cấp phôi xếp lớp
  • Tủ điều khiển cell, I/O an toàn, truyền thông công nghiệp
  • Hệ cáp, khớp xoay khí, đèn tháp, HMI cell
Vùng dừng bảo vệ (đỏ)Vùng giảm tốc (vàng)Vùng làm việc robotMáy quét laser an toànMàn chắn sáng Type 4Khoảng cách an toàn S = K·T + C = 1.600 mm/s × 0,35 s + 850 = 1.410 mm (ISO 13855)
Vùng an toàn cell: máy quét laser chia vùng giảm tốc và dừng. (minh họa)

An toàn theo tiêu chuẩn

  • Đánh giá rủi ro ISO 12100 → thiết kế cell theo ISO 10218-1/-2
  • Robot cộng tác: ISO/TS 15066 – giới hạn lực & công suất
  • Khoảng cách an toàn ISO 13855; màn chắn sáng, máy quét laser, cửa liên động
  • PLC/rơ-le an toàn, dừng khẩn hai kênh, giới hạn vùng trong robot
  • Hồ sơ nghiệm thu an toàn, nhãn cảnh báo, đào tạo vận hành

Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?

Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.

Hoặc gọi/Zalo 0879 848 668 · Email sales@hoantrantdh.com