Đăng ngày · Cập nhật
Ở cảng biển, encoder có mặt ở rất nhiều nơi: đo vị trí xe con và chiều cao nâng của cần trục, vị trí cần trục chạy trên ray, tốc độ băng tải, góc quay. Tín hiệu encoder thường là xung tốc độ cao mà PLC thông thường hoặc hệ thống giám sát không đọc trực tiếp được, hoặc cần đưa đi xa. Module đếm xung, chuyển đổi encoder (ví dụ trong dòng Z-PC của Seneca) giải quyết bài toán này. Bài này giải thích các loại encoder, cách module chuyển đổi hoạt động và ứng dụng ở cảng.
Các loại encoder
Mục lục
| Loại | Tín hiệu | Đặc điểm |
|---|---|---|
| Encoder tương đối (incremental) | Xung A, B lệch pha 90°, có thể có xung Z | Đếm xung để biết vị trí tương đối; mất điện mất vị trí, cần chạy về gốc |
| Encoder tuyệt đối (absolute) | SSI, giao thức số, fieldbus | Biết vị trí ngay khi bật nguồn; phù hợp cần trục, cửa van |
| Ngõ ra điện | Push-pull (HTL, 10-30 V), line driver (TTL, RS-422) | Line driver chống nhiễu tốt cho cáp dài |
Module chuyển đổi làm gì
- Đếm xung A, B theo chế độ nhân 1, 2 hoặc 4 để tăng độ phân giải, xác định chiều quay.
- Tính tốc độ từ tần số xung.
- Chuyển vị trí, tốc độ thành tín hiệu 4-20 mA, 0-10 V hoặc thanh ghi Modbus.
- Ngõ ra số khi vị trí, tốc độ vượt ngưỡng (giới hạn hành trình mềm, quá tốc).
- Cách ly giữa encoder và hệ thống điều khiển.
Chức năng, tần số đếm tối đa và loại tín hiệu hỗ trợ khác nhau theo mã; tra datasheet trước khi chọn.
Ứng dụng ở cảng
- Cần trục, cẩu bờ: chiều cao nâng, vị trí xe con, để hiển thị cho người lái và giới hạn hành trình. Chức năng an toàn của cần trục phải theo hệ thống điều khiển an toàn của nhà sản xuất cẩu; module chuyển đổi dùng cho giám sát, hiển thị.
- Băng tải hàng rời: tốc độ băng, phát hiện trượt băng (so tốc độ puly dẫn và puly bị dẫn).
- Cửa, cổng trượt, cầu dẫn: vị trí đóng mở.
- Cân băng tải: tốc độ băng kết hợp loadcell để tính lưu lượng khối lượng.
Lắp đặt và chống nhiễu
- Cáp encoder xoắn đôi có chống nhiễu, đi riêng khỏi cáp động cơ, biến tần.
- Cáp dài dùng encoder line driver.
- Khớp nối encoder đúng loại, không truyền lực hướng kính lên trục encoder.
- Môi trường biển: encoder và hộp nối có cấp bảo vệ cao, chống ăn mòn.
Câu hỏi thường gặp
PLC có đầu vào đếm tốc độ cao rồi có cần module không?
Không bắt buộc nếu PLC gần encoder và đủ kênh. Module hữu ích khi cần đưa dữ liệu lên Modbus, cách ly, hoặc PLC không đủ kênh tốc độ cao.
Thiết bị Seneca khác?
Xem tổng quan Seneca, Modbus.
| MODULE ENCODER SENECA – HOANTRANTDH Tư vấn chọn module theo loại encoder, tần số xung, tín hiệu ra. Hotline/Zalo: 0879 848 668 · Email: sales@hoantrantdh.com · hoantrantdh.com |
Từ cảm biến đo lường đến bảo trì dự đoán
Cảm biến đo lường chính xác là nền tảng để giám sát tình trạng thiết bị. Kết hợp với cảm biến rung không dây và phân tích dữ liệu, nhà máy biết trước khi bơm hỏng thay vì sửa khi đã dừng máy.
Giải pháp bảo trì dự đoán cho bơm → · Cảm biến rung không dây →
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.
BÀI VIẾT LIÊN QUAN
Loadcell chỉ xuất ra vài chục milivôn, quá nhỏ để đưa thẳng vào đầu vào analog của PLC. Seneca Z-SG là bộ chuyển đổi tín hiệu loadcell (strain gauge) gắn thanh DIN: cấp nguồn cho loadcell, đọc tín hiệu mV/V với độ phân giải 24 bit, xuất 4-20 mA hoặc 0-10 V tỉ lệ khối […]
Giám sát năng lượng cho nhà máy trong khu công nghiệp bắt đầu từ một câu hỏi rất cụ thể: hóa đơn điện mỗi tháng đang chi cho những thiết bị nào, vào giờ nào? Khi chỉ có một công tơ tổng của điện lực, nhà máy không trả lời được. Bài này tập trung […]
Seneca là hãng gì? Seneca là hãng của Ý (Italy) chuyên về giao tiếp tín hiệu và tự động hóa công nghiệp: bộ chuyển đổi/cách ly tín hiệu, module I/O từ xa (remote I/O), datalogger & RTU giám sát từ xa, gateway/router Modbus – IoT, và đồng hồ đo điện năng. Thiết bị Seneca nổi […]