Đăng ngày · Cập nhật
SICK DT35 là cảm biến đo khoảng cách laser tầm trung thuộc họ Dx35 của SICK (Đức): đo khoảng cách tuyệt đối từ khoảng 50 mm đến 12 m trên bề mặt tự nhiên, xuất tín hiệu analog 4–20 mA hoặc 0–10 V, ngõ ra số và IO-Link. DT35 được dùng nhiều để đo mức silo, định vị xe nâng – cầu trục, đo đường kính cuộn, kiểm tra vị trí sản phẩm. Bài viết giải thích nguyên lý, thông số quan trọng, cách đấu dây, cài đặt và các lỗi lắp đặt hay gặp.
Nguyên lý đo: thời gian bay của ánh sáng (HDDM)
Mục lục
DT35 phát chùm laser đỏ (bước sóng khoảng 658 nm) tới vật, thu ánh sáng phản xạ và tính khoảng cách từ thời gian bay (time-of-flight) của ánh sáng. SICK dùng công nghệ HDDM (High Definition Distance Measurement): thay vì đo một xung, cảm biến xử lý thống kê rất nhiều xung để lọc nhiễu, nên đo ổn định cả trên bề mặt tối, nghiêng hoặc khi có ánh sáng môi trường mạnh.
Khác với cảm biến tam giác hóa (triangulation) chỉ đo tốt ở khoảng cách ngắn, phương pháp thời gian bay cho độ chính xác gần như không đổi trên toàn dải đo – phù hợp các khoảng cách vài mét đến hơn chục mét.
Thông số chính của DT35-B15251
| Thông số | Giá trị (tham khảo datasheet SICK) |
|---|---|
| Dải đo | 50 mm … 12.000 mm với bề mặt trắng (độ phản xạ 90%); dải ngắn hơn với bề mặt tối |
| Độ chính xác | Điển hình ±10 mm |
| Độ phân giải | 0,1 mm |
| Thời gian đáp ứng | 2,5 ms … 96,5 ms, chọn theo chế độ (nhanh hoặc ổn định) |
| Nguồn sáng | Laser đỏ, cấp an toàn laser 2 |
| Ngõ ra | Analog 4–20 mA hoặc 0–10 V (chọn được), ngõ ra số push-pull (PNP/NPN), IO-Link |
| Cài đặt | Nút bấm và màn hình trên thân, hoặc qua IO-Link |
Giá trị cụ thể (dải đo theo độ phản xạ, nguồn cấp, cấp bảo vệ) cần đối chiếu đúng mã đặt hàng và datasheet mới nhất của SICK trước khi thiết kế.
Họ Dx35: DT35 hay DL35?
| Model | Đo trên | Ứng dụng điển hình |
|---|---|---|
| DT35 | Bề mặt tự nhiên (không cần gương) | Đo mức silo, khoảng cách tới vật, đường kính cuộn |
| DL35 | Gương phản xạ (reflector) | Định vị cầu trục, xe chạy ray ở khoảng cách xa hơn |
Đấu dây DT35 vào PLC
- Đầu nối M12 5 chân: nguồn +24 VDC, 0 V, ngõ ra số Q1 (hoặc chân IO-Link), ngõ ra analog và ngõ ra/vào thứ hai tùy cấu hình. Luôn theo sơ đồ chân trong hướng dẫn của đúng mã sản phẩm.
- Ngõ ra 4–20 mA: nối vào kênh analog đầu vào dòng của PLC; 0 V của cảm biến chung với 0 V của module analog. Kiểm tra điện trở tải tối đa của ngõ ra.
- Ngõ ra 0–10 V: chỉ dùng khi cáp ngắn và môi trường ít nhiễu; với cáp dài nên dùng 4–20 mA.
- IO-Link: nối vào IO-Link master để đọc giá trị khoảng cách dạng số, chất lượng tín hiệu và cài tham số từ xa – không mất độ chính xác do chuyển đổi analog.
- Cáp có bọc chống nhiễu, đi tách xa cáp động lực và biến tần. Xem thêm cách kết nối PLC với cảm biến 4-20mA.
Cài đặt dải đo analog
Trên DT35 có thể gán khoảng cách tương ứng với 4 mA và 20 mA (ví dụ 4 mA = 300 mm, 20 mA = 8.000 mm). Khi đó giá trị đo trong PLC:
Khoảng cách = D4mA + (I − 4) / 16 × (D20mA − D4mA)
Ví dụ dòng đo 12 mA với dải 300–8.000 mm: 300 + 8/16 × 7.700 = 4.150 mm. Có thể dùng công cụ quy đổi 4–20 mA để kiểm tra nhanh. Khi đo mức silo, mức vật liệu = chiều cao lắp cảm biến − khoảng cách đo được.
Ứng dụng thường gặp
- Đo mức silo, bunker chất rắn: đo không tiếp xúc tới bề mặt vật liệu; chú ý bụi dày có thể làm suy giảm tín hiệu – lắp ở vị trí ít bụi, có nắp chắn hoặc thổi khí làm sạch kính.
- Định vị xe, cầu trục, băng tải: đo khoảng cách tới vật hoặc vách để dừng chính xác, chống va chạm.
- Đo đường kính cuộn giấy, màng, thép: tính đường kính từ khoảng cách tới bề mặt cuộn để điều khiển lực căng.
- Kiểm tra có/không và vị trí sản phẩm trên dây chuyền đóng gói, kho tự động.
Lỗi lắp đặt hay gặp
- Bề mặt quá bóng hoặc kính: phản xạ gương làm tia đi lệch, giá trị nhảy. Nghiêng cảm biến vài độ hoặc chọn điểm đo trên bề mặt nhám.
- Chùm tia đi qua mép vật: điểm laser rơi một phần lên vật, một phần ra phía sau cho kết quả trung gian sai. Căn sao cho cả điểm sáng nằm trên vật.
- Kính quang học bẩn: bụi, hơi dầu bám làm giảm tín hiệu; vệ sinh định kỳ, dùng chức năng cảnh báo chất lượng tín hiệu qua IO-Link.
- Để nguyên chế độ đáp ứng nhanh nhất: giá trị dao động nhiều; với đo mức, chọn chế độ chậm/ổn định hơn để lọc nhiễu.
- An toàn laser: không nhìn thẳng vào tia; dán nhãn cảnh báo theo cấp laser của thiết bị.
Câu hỏi thường gặp
SICK DT35 đo được xa bao nhiêu?
Khoảng 50 mm đến 12 m trên bề mặt trắng; trên bề mặt tối dải đo ngắn hơn. Muốn đo xa hơn nhiều, dùng phiên bản đo trên gương phản xạ (DL35) hoặc dòng cảm biến tầm xa.
DT35 có dùng đo mức chất lỏng được không?
Có thể với chất lỏng đục và mặt thoáng ổn định, nhưng mặt nước trong, phẳng phản xạ gương làm đo không tin cậy. Đo mức chất lỏng thường nên dùng radar hoặc siêu âm – xem cách chọn cảm biến đo mức.
IO-Link có lợi gì so với 4–20 mA?
Truyền giá trị số không sai số chuyển đổi, đọc thêm chẩn đoán (chất lượng tín hiệu, nhiệt độ), cài tham số và thay thế cảm biến nhanh bằng cách tải lại cấu hình từ master.
Cần cảm biến SICK DT35 hoặc tư vấn chọn cảm biến khoảng cách cho ứng dụng cụ thể? Xem trang sản phẩm DT35, dùng công cụ chọn cảm biến hoặc liên hệ HOANTRANTDH qua hotline/Zalo 0879 848 668.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.
BÀI VIẾT LIÊN QUAN
Bảng giá cảm biến siêu âm đo mức tham khảo 2026: Flowline EchoPod/EchoSpan, Dinel ULM, Anhui Tiankang; cách chọn tầm đo, vật liệu, tín hiệu ra và ranh giới nên chuyển sang radar 80 GHz.
Yêu cầu Ex ia/Ex d, API 2350, so sánh radar 80 GHz, radar sóng dẫn, thủy tĩnh, servo cho bồn xăng dầu; model E+H, Dinel, Mose, GM International và giá tham khảo 2026.
So sánh radar 80 GHz, sóng dẫn, cánh quay, điện dung, rung cho silo xi măng, bột, hạt; model và khoảng giá tham khảo 2026.