Đăng ngày
SM400 là rơ-le đặc biệt (special relay) luôn ở trạng thái ON khi CPU PLC Mitsubishi đang ở chế độ RUN. Đây là bit được dùng nhiều nhất trong chương trình của PLC Mitsubishi dòng iQ-R, iQ-F (FX5U, FX5UC, FX5UJ), Q và L – thường làm tiếp điểm “luôn đóng” cho các lệnh cần chạy mỗi chu kỳ quét. Bài này giải thích SM400 và các rơ-le đặc biệt SM hay dùng khác (SM401, SM402, SM412, SM0…), cách dùng đúng và bảng đối chiếu với M8000 của dòng FX3U cũ.
SM400 là gì?
Mục lục
Trong PLC Mitsubishi, vùng SM (Special Relay) chứa các bit do hệ thống quản lý: bit báo lỗi, bit xung nhịp, bit trạng thái RUN/STOP… Người lập trình chỉ đọc (một số ít bit có thể ghi để điều khiển chức năng). SM400 = “Always ON”: trong chế độ RUN, SM400 luôn bằng 1; tiếp điểm thường mở SM400 vì vậy luôn đóng.
Ví dụ dùng SM400 trong GX Works3 (ngôn ngữ Ladder):
- Lệnh
MOV, phép toán, so sánh cần thực hiện ở mọi chu kỳ quét: đặt sau tiếp điểm SM400. - Lệnh truyền thông, đọc analog, chuyển đổi đơn vị chạy liên tục.
- Bật một cờ trạng thái “PLC đang chạy” gửi lên HMI/SCADA (đưa SM400 ra một bit M hoặc Y).
Lưu ý: trong Ladder của GX Works3, nhiều lệnh có thể đặt trực tiếp nối vào thanh nguồn mà không cần tiếp điểm; SM400 vẫn được dùng để chương trình dễ đọc và tương thích với thói quen lập trình trên dòng Q/L.
Bảng rơ-le đặc biệt SM hay dùng
| Bit | Ý nghĩa | Dùng để làm gì |
|---|---|---|
| SM400 | Luôn ON (Always ON) | Tiếp điểm luôn đóng cho lệnh chạy mỗi chu kỳ |
| SM401 | Luôn OFF (Always OFF) | Vô hiệu tạm một đoạn chương trình, tạo tiếp điểm luôn hở |
| SM402 | ON trong 1 chu kỳ quét đầu tiên sau khi chuyển sang RUN | Khởi tạo giá trị, xóa bộ đếm, nạp tham số khi PLC khởi động |
| SM403 | OFF trong 1 chu kỳ đầu sau RUN, sau đó ON | Logic cần bỏ qua chu kỳ đầu |
| SM409 | Xung nhịp 0,01 s | Đếm thời gian ngắn, nháy tín hiệu nhanh |
| SM410 | Xung nhịp 0,1 s | Nháy đèn nhanh, lấy mẫu |
| SM411 | Xung nhịp 0,2 s | Nháy đèn cảnh báo |
| SM412 | Xung nhịp 1 s (0,5 s ON / 0,5 s OFF) | Nháy đèn báo lỗi, đếm giây đơn giản |
| SM413 | Xung nhịp 2 s | Nháy chậm, chu kỳ ghi dữ liệu |
| SM0 | Có lỗi tự chẩn đoán mới nhất | Báo lỗi CPU lên HMI, kích hoạt còi cảnh báo |
| SM1 | Có lỗi tự chẩn đoán (không tính annunciator) | Phân biệt lỗi hệ thống với cảnh báo do người dùng tạo |
| SM52 | Pin yếu | Nhắc thay pin để không mất dữ liệu lưu giữ |
Danh sách đầy đủ và ý nghĩa chính xác của từng bit khác nhau đôi chút giữa iQ-R, iQ-F, Q và L – luôn đối chiếu với tài liệu “CPU Module User’s Manual” hoặc mục Special Relay trong trợ giúp GX Works3 cho đúng dòng CPU.
SM400 và M8000 khác nhau thế nào?
Dòng FX cũ (FX1S, FX2N, FX3U, FX3G) dùng rơ-le đặc biệt dạng M8xxx. Dòng FX5 (iQ-F) dùng SM như dòng Q/L, đồng thời vẫn có các bit SM8xxx tương thích để chuyển chương trình FX3 sang dễ hơn.
| Chức năng | FX3U / FX2N (cũ) | FX5U, Q, L (SM) | FX5U – bit tương thích FX3 |
|---|---|---|---|
| Luôn ON khi RUN | M8000 | SM400 | SM8000 |
| Luôn OFF khi RUN | M8001 | SM401 | SM8001 |
| Xung 1 chu kỳ đầu khi RUN | M8002 | SM402 | SM8002 |
| Xung nhịp 100 ms | M8012 | SM410 | SM8012 |
| Xung nhịp 1 s | M8013 | SM412 | SM8013 |
Khi chuyển đổi chương trình FX3U sang FX5U bằng GX Works3, công cụ chuyển đổi thường thay M8000 bằng SM8000 hoặc SM400. Nên thống nhất một kiểu trong cả dự án để người bảo trì đọc dễ hiểu. Xem thêm so sánh FX3U và FX5U.
Dùng SM402 khởi tạo đúng cách
SM402 chỉ ON trong chu kỳ quét đầu tiên sau khi PLC chuyển từ STOP sang RUN (kể cả khi bật nguồn với công tắc ở RUN). Đây là nơi phù hợp để:
- Nạp giá trị mặc định cho thanh ghi D không được lưu giữ.
- Reset trạng thái máy về bước khởi động an toàn.
- Khởi tạo tham số module analog, truyền thông.
Không đặt logic điều khiển an toàn chỉ dựa trên SM402 – nếu PLC được nạp chương trình online ở chế độ RUN, chu kỳ đầu tiên không lặp lại.
Lỗi hay gặp khi dùng rơ-le đặc biệt
- Dùng SM412 để đếm thời gian chính xác: xung nhịp phụ thuộc chu kỳ quét, có thể lệch vài chục ms mỗi lần. Đo thời gian chính xác nên dùng timer hoặc đồng hồ thời gian thực.
- Cố ghi vào bit SM chỉ đọc: phần lớn SM chỉ đọc; ghi vào không có tác dụng hoặc báo lỗi khi kiểm tra chương trình.
- Nhầm SM của dòng khác: chương trình copy từ dòng Q sang FX5 phải kiểm tra lại số hiệu SM, vì một số bit khác chức năng.
- Bỏ qua SM0/SM1: không đưa bit lỗi CPU lên HMI khiến người vận hành không biết PLC đang có lỗi nhẹ cho đến khi máy dừng. Xem cách đọc lỗi trong bài lỗi thường gặp trên PLC Mitsubishi FX5U.
Câu hỏi thường gặp
SM400 trong PLC Mitsubishi là gì?
SM400 là rơ-le đặc biệt luôn ON khi CPU ở chế độ RUN, dùng làm tiếp điểm luôn đóng cho các lệnh cần thực hiện ở mọi chu kỳ quét trên dòng iQ-R, iQ-F (FX5), Q và L.
SM400 tương đương bit nào trên FX3U?
Tương đương M8000. Trên FX5U còn có bit SM8000 để tương thích với chương trình FX3.
Muốn tạo xung 1 giây trên FX5U dùng bit nào?
SM412 (0,5 s ON / 0,5 s OFF), hoặc SM8013 nếu chương trình chuyển từ FX3U.
SM402 khác SM400 thế nào?
SM400 luôn ON trong suốt thời gian RUN; SM402 chỉ ON trong đúng một chu kỳ quét đầu tiên sau khi chuyển sang RUN, dùng để khởi tạo.
Cần hỗ trợ lập trình, chuyển đổi chương trình FX3U sang FX5U hoặc tìm PLC Mitsubishi thay thế? Xem hướng dẫn lập trình FX5U với GX Works3 hoặc liên hệ kỹ sư HOANTRANTDH qua hotline/Zalo 0879 848 668.
Cần báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật?
Để lại thông tin, kỹ sư HOANTRANTDH sẽ liên hệ trong giờ làm việc.
BÀI VIẾT LIÊN QUAN
Giải mã hậu tố MM/SS/SC/ST/-T/PN/EIP của switch Moxa EDS-408A, bảng 24 mã, 4 câu hỏi chọn model và mã thay thế. Hàng chính hãng, giao 3–7 ngày.
Bảng giá tham khảo 2026 cho CPU 1211C, 1212C, 1214C, 1215C, 1217C, module SM 1221/1222/1231/1232, CM 1241, HMI KTP700/900 và license TIA Portal; cách đọc mã và cấu hình gợi ý.
Bảng giá tham khảo 2026 cho FX5U-32/64/80, FX5UC, FX5UJ và module mở rộng; cách đọc mã, chi phí thường quên và cấu hình gợi ý theo ứng dụng.